在现代化物流中心，自动导引车（AGV）和自动叉车等机器人已经成为搬运物料的主要助手。为了确保AGV安全行驶，需要对其行进方向进行充分的防护，以避免与路径上的人员或物体发生碰撞。对于主行方向，我们建议至少采取一项达到PL d安全等级的防护措施；而在侧向和反向等次要行进方向，至少需要一项PL c安全等级的防护。

负载搬运作业时，无论是从地面拾取还是放置托盘，都应采用符合PL d标准的防护措施，以确保AGV在自动倒车过程中的安全性。由于物流中心环境多样且复杂，如灰尘、污垢和湿气等干扰因素，以及自然条件如风、雨、雪，对AGV性能有着影响，所以产品必须具备足够的稳定性。

确保AGV在自动倒车或负载行驶过程中不与车道内的人员或物体发生碰撞，是至关重要的一环。特别是在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端盲区安全必须得到充分保障。这要求使用符合ISO 13849-1 category 3 PL d标准的安全产品，这些产品不仅能够在有限空间安装和使用，还能有效抵抗环境干扰。

USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以三维空间监控能力为特点，是物料搬运设备防撞保护的一个理想选择。这款传感器具有小巧便于灵活安装的小型检测单元，可以轻松适配到空间受限的地方。此外，它还配备了两个OSSD输出用于设定可调节保护区域，并有一路PNP开关输出用于指示报警区域。

USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥，可以对三维空间进行监控，其扩散角为±17°（长轴）和±5°（短轴），能够可靠地检测悬挂在车道上方或高于地面的障碍物。此外，当多个独立的AGV装备USi-safety174;系统并在同一环境中运行时，该系统可以避免传感器之间相互干扰，而无需物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。

技术特性方面，USi-safety174; 的感应范围高达2,500毫米，其控制接口具有IP65水密性能，而传感器单元则具有更高级别的地质防护水平IP69K。在反应时间方面，该设备提供了典型值91ms，而且它完全符合EN ISO 13849 category 3 PL d标准，同时工作温度范围宽广，从-30°C到+50°C，不受极端天气条件限制。

作为工业自动化领域优选方案之一，USi-safety174; 已经成功获得EN ISO 13849 category 3 PLd 安全认证，这标志着该技术领域的一个重要突破。它能够实现对多种材料物体稳定可靠检测，并且可以抵抗各种环境影响，比如灰尘、气流、湿气等。此外，该设备紧凑设计，便于安装，即使是在狭小空间也能适用，因此非常适合那些需要精细移动设备的情况。在保证人员安全方面，该传感器系统是一个不可忽视的话题，因为它们可以通过智能化处理来提高整个生产过程效率，为客户带来更多价值。而倍加福作为未来自动化驱动者的创新者，将不断推动前瞻性的技术开发，为迎接即将到来的工业4.0挑战做好准备。