英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南社会应用中的现场总线技术解析
准备/布线
本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。连接多台步进驱动器时，如图所示，请通过 LAN 电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。
KV-XH16EC 的设定
通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
单击菜单——文件(F)——新建项目(N)
设置项目名称和保存位置，然后单击OK
2.3 选择要使用的单元
新建项目后，会弹出：确认单元配置设定——是(Y)
然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放(或双击)添加“KV-XH16EC”—— OK
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册 本次指南已按照以下 ESI 文件确认行动。如果无法正确行动时，请检查 ESI 文件。
· 文件名称：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，将要使用步进驱动者的型号拖放到窗格中添加轴。在窗格下方点击确定进入，从站详细设定的界面中修改基本菜单、初始化时通信指令、DC参数等。
PLC需要设置负限位、正限位及原点信号为过程数据中的0x1A00，并且负限位为第一个位置（位），正限位为第二个位置（位），原点对应第三个位置（位）。
2.5 执行和坐标变换相关的设定
关闭轴构成设定的对话框后，将弹出坐标变换计算界面，对于工程需求进行相应数值输入，然后执行计算并查看当前设置条件下的计算结果。
3 确认传输信息
在模拟器模式下传输程序至CPU单位路径USB，即可完成所有设置。确保CPU单位处于RUN模式，在试运转之前切换至此模式。如果试运转成功，则说明所有设置均正确无误。