松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会应用中如何影响三相稳压器的价格
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的功能、实现方法、接线说明以及相关参数设置，重点解释如何通过调整参数来实现不同转速比，并且讨论在主电机方向不变的情况下如何改变伺服电机的转向。
首先，这个系统允许一个普通交流电机带动松下全数字式交流伺服电机进行运动。伺服电机的转向与主电机相同或相反，而它们之间的速度关系是线性的。这意味着如果主电机会以一定速度旋转，伺服电机会以相同或相反的速度跟随旋转。
要实现这个功能，我们需要将一个增量式旋转编码器安装在与主电机关轴齐平的地方。当主電機運轉時，它發出的脉冲信号作为指令给予了伺服電機，使得它能够跟隨著运轉。
具体到接线方面，我们需要按照以下步骤操作：
将PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接至编码器输出A和B。
将SRV-ON（29脚）连接至COM，以使整个伺服系統准备好工作。
此外，还有一些关键参数我们需要设定：
参数No.02被设定为0，以进入位置控制模式。
参数No.29也被设定为0，将指令脉冲类型设置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
当使用增量式编码器时，其输出信号通常是由两个相差90度的A和B路脉冲信号组成。当主電機帶動編碼器進行轉動時，這兩個路脈衝信號會送入PLUS2和SIGN2端口，从而使得伺服電機與編碼器保持同步轉動。此外，通过调整参数No.46和No.4B，我们可以改变每一圈所需的脉冲数，即电子齿轮数，从而调整主電機與伺伏電機之間的轉速比。举例来说，如果编码器每次循环产生2500个脉冲，并通过调整这些参数，使得驱动程序每收到5000个脉冲就完成一次循环，那么在这种情况下，虽然主要机械体围绕其轴中心完全旋转，但由于实际上只有半圈，所以会导致从主要机械体看起来如同单向移动的情况发生。而这一切都是在不更改主要机械体方向的情况下的操作。
最后，如果你想要改变伺伏驱动子的运行方向，只需交换A和B两路输出信号与驱动程序端口之间连接即可，这样做不会影响到任何其他设置或者性能。