步科FMC无框力矩电机能否介绍一下
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等问题。本文介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在当前机器人关节电机的实际应用中，我们经常会遇到以下难题：
• 关节电机转矩密度
近年来，随着对精细操作能力的提高，对于转矩密度有更高要求。
• 电机温升
由于尺寸限制，需要考虑达到热稳态后的温度影响。
• 额定和最高转速
为了应对速度需求增加，一些场景下需要更快的转速，但这将带来额定速度附近损失转矩的问题。
• 成本要求
作为关键零部件，成本备受关注，而核心零部件国产化是必经之路。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了一款无框力矩电机会后，便开始不断探索技术。接着公司突破设计和工艺极限，将槽满率大幅提高，同时降低温升，并且推出了第二代无框力矩电機。2022年，由于市场需求不断进化，步科基于用户更多“痛点”而推出了第三代无框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。
经过多年的积淀，步科凭借其高品质、高性能产品形象深入用户心。与同业产品相比，无论是在专业化、精细化还是特色化方面，都有所亮点，如拥有52mm - 132mm10种不同大小，可以覆盖3 - 25kg负载需求，与市场主流谐波减速匹配，更大中空内径满足客户多样性穿线需求等。
选择无框電機优势
采用無框電機具有以下應用優勢：
工程師不再受到传统同步電機選擇限制，可以創新地將無框電機集成到機器本身結構內，不僅實現了空間壓縮，也降低了整體系統惯量，使得加減速所需扭矩變小，更平順控制，有助於提升系統帶寬。
小结
然而，无框电子机械不仅局限于协作型机械人的使用环境，它可以适用于任何需要动力的单元，比如机械手臂、四足执行机构、轮毂驱动系统或手术医疗设备等。在性能更加优秀的情况下，无论是成本还是集成性方面，它都能提供卓越体验。此外，在瞬息万变时期，当下的发展方向聚焦于联动发展，为未来展望一个充满希望的未来。