探索步科FMC无框力矩电机你了解这些关于电机的基本知识吗
导语：在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度提升、温升控制、电磁设计要求提高以及成本降低等一系列挑战。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，该产品针对上述问题进行了进一步优化，以满足当前机器人行业的需求。
应用痛点
目前，机器人关节电机会遇到以下难题：
关节转矩密度：随着市场对小型化、高效能设备的需求增加，关节电机需要不断提高功率密度。
电机温升：由于空间有限，高功率密度带来的热量需要有效控制以避免影响系统性能。
额定和最高转速：为了适应不同工作场景，对于转矩需求固定但速度可变的应用，有必要提升额定和最高转速。
成本要求：作为关键零部件，国产化是降低成本并提高自主创新能力的重要途径。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会以来，便未停止技术探索。第二代产品基于18槽灌封工艺，在设计和制造上取得了显著进展。2022年，步科又推出了第三代FMC系列，无框力矩电机，这次更是针对用户痛点进行了深入改进。
FMC系列亮点与优势
相较同业竞品，本款产品具有以下特点：
(1) 专精特新 —— 专业化、高精细化与特色化、新颖性并存，使其在性能与成本之间取得平衡。
(2) 科技赋能 —— 集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器提供更稳定的运行；采用激光标识确保追溯性；提供定制方案满足多样需求；数字化生产保证质量稳定。
选择无框电子优势
采用无框电子可以带来几个重要优势：
工程师不受传统同步电机会限于选择，而可实现空间压缩同时减少惯量，从而提升系统性能。
无法限制集成到结构内，不仅实现空间压缩，还能降低整体惯量，加快扭矩变化过程，更好地匹配运动控制轴。
小结
然而，无框电子并不仅局限于协作式机械人的应用，它也适用于其他动力单元，如四足执行器、轮毂甚至手术机械等。在性能更佳且成本下降的情况下，无框电子将有很好的发展前景。在瞬息万变的未来趋势下，步科将继续聚焦于解决行业痛点，为客户提供更多高性能创新产品。