电机的故事揭秘它们如何让机器人舞动与感知世界
导语：运动控制和机器人的故障排除和维护需要对电机和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制，但它不同于电机控制，后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01 步进电机的原理和维护
步进电机会在没有反馈设备的情况下运行，这使它们成为一种比伺服电机更便宜的定位方法。但是，它们也没有太多的保持扭矩。除了电機、驱動器外，还需要分度器。这可内置在驱动器中，并与主通信，或由可编程逻辑（PLC）等发送脉冲，对驱动器进行分度。
02 伺服系统的组件和维护
伺服或伺服机构是一种使用反馈来控制位置和扭矩的装置。它们可以是电动、液压或气动的，但在工业自动化中使用的大多数伺服系统都是电机驱动的。伺服電機可以是有刷永磁直流電機、無刷永磁交流電機或交流感應電機。
03 机关控律与路径感知
工业机械手用于生产制造任务，其物理配置取决于所需功能。在X-Y平面上到达任意点，需要两个运动轴;要到达X-Y-Z空间中的任意点，需要三个运动轴；要完全控制末端工具位置，还需要另外三个轴，即俯仰轴、滚转轴以及偏航轴。
04 让机械手编程更容易
机械手可以通过计算机会经行编程，也可以通过示教师进行编程。此外，可以定义起始点终止点，然后用程序说明从一个位置移动到另一个地点。这可能涉及额外地确定其他位置，并且还可能依赖于来自外部信号以告知机械手身体存在或者开始移动。
05 综合应用案例分析
随着技术不断发展，我们将看到更多新的应用场景，比如智能家居、中小型企业自动化解决方案，以及日益增长的人工智能领域。此外，在医疗行业，高精度的手术仪表正变得越来越重要，以确保准确性并减少患者风险。而对于建筑业来说，则是在提高工作效率方面寻找创新方法，如自动化混凝土泵车以加快施工速度。
06 未来的展望与挑战
尽管技术正在迅速发展，但仍有一些挑战待解。在未来的几个月里，我们将继续探索这些主题，并分享我们发现的一些关键趋势及其潜在影响。此时此刻，让我们一起期待这一切变革带给我们的新可能性！