Vicor电源为海康机器人绝影提供动力成为其在物品搬运场景中的关键组成部分
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗设计虽然具有强大的关节灵活性,但其体积较大、重量较重,行动受限,无法适应复杂多变的环境。然而,这一领域也见证了波士顿动力等公司所展现出的实力和行业地位。
随着中国本土科技企业云深处科技不断崛起,它们转变了研发思路,将应用需求作为导向,从而开发出了外形更加灵巧、可快速移动且具备高动态平衡能力的机器狗——“绝影”。
“绝影”身长85厘米,站立时身高65厘米,体重约40千克,其仿生腿部设计以及强大的关节驱动能力使得它能够跃过约40厘米的障碍物,并具有原地起跳高度70厘米和立定跳远距离1.5米,以及最高时速超过7公里。
此外,“绝影”还能后腿发力、前腿前扑,在运行过程中呈现出上下起伏的姿态,可以平稳通过布满大块砖石的大路,同时具备足够感知能力,以便于找到自己的充电桩进行充电。
与市场上许多负重能力达上百公斤的大型机器狗不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们致力于开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此在设计初期就考虑到了搭载轻量化传感器和内部组件,这对于Vicor DCM3623电源模块至关重要。”
由于“绝影”内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师将高转换效率电源模块作为焦点之一。此种特性是由Vicor DCM3623电源模块提供支持,使得“绝影”的外形变得更加灵活并增加了其操作灵活性的可能性,也吸引了业界瞩目的目光。
升级版机器狗对系统电源需求方面,可参考以下几个关键点:高效率以支持系统续航;小体积、高散热以适应有限空间;锂电池(80V)为主供给系统设备,而DCM ChiP封装中的DCM3623成功应用于该领域,是一种独领风骚之选。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,不仅提供了一种比分立式解决方案更快的选项,而且支持宽范围未稳压工作输入,可以生成一个稳压隔离式DC输出。这种拓扑结构利用ZVS技术始终提供高效率,无论是在整个输入范围内都保持这一标准。
主要特性包括更新小功率产品系列,有240W最大输出功率、高达93%峰值效率、小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm以及轻量化品质。而全自动化生产不仅降低成本提升一致性,更适合商业规模应用。
易于设计也是优点之一,因为这让系统工程师无需深入了解复杂功能,只需简单而可靠的事外围连接即可。这正是Vicor DCM3623意图实现的一切:简化系统设计,同时保证技术性能达到要求。
最后,还有关于电子兼容的问题。在验证过程中,由于多个机械协同工作产生干扰问题,但通过与团队合作寻找解决方案,最终确保了整体可靠性得到保障。未来,或许我们将会见证更多这样的突破,并推动这个行业走向商业化生产及广泛应用阶段。