Vicor电源为工业机器人制造厂家提供动力成为绝影的精确物品能量来源
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,将应用需求放在首位,经过多年的努力,最终推出了外形优雅、运动能力强、具有高动态平衡性能的机器狗“绝影”。
“绝影”机器狗身长85厘米,当站立时高度可达65厘米,其体重约40公斤,与传统大型机器人相比显得更加轻巧和灵活。这款机器人的仿生腿部设计以及强大的关节驱动能力,使其能够跃过约40厘米高的障碍物,并且能够原地起跳至70厘米高度,同时在奔跑时能保持稳定的姿态,即便是在布满大块砖石的小路上也能平稳前行。
更值得一提的是,“绝影”具备了较好的感知能力,可以准确找到自己的充电桩——它所谓的“狗窝”,并安全地进行充电。与市场上的其他负重能力达到上百公斤的大型机器人不同,“绝影”的负重能力仅在10到20公斤左右,这使其成为一个面向特定行业应用且更加轻盈的选择。
云深处总工程师李丰指出:“我们追求的是一个既能提供行业级功能又不失灵活性的产品,因此,在设计初期就考虑到了搭载轻量化传感器和组件,以及采用Vicor DCM3623电源模块。”
由于内部空间有限,“绝影”没有额外空间用于散热,因此系统设计工程师特别注重使用高转换效率电源模块,如Vicor DCM3623,以确保系统运行效率和续航时间。此外,小巧、高效率、高温散热以及小体积等特点,使得Vicor DCM3623成为实现这些要求不可或缺的一部分。
升级版“绝影”的系统对电源有着更为严格的要求:必须保证高效率,以支持系统续航;支持二次转换,从80伏锂电池供给母线,再进一步转换为设备用电;同时,由于散热空间有限,小巧且轻量化也是必需条件。而实际操作中,用锂电池(80伏)作为主导供电,并通过两级转换分别为设备供给功率,大概200瓦。此技术独领风骚,为工业应用领域带来了新希望。
DCM系列最新成员DCM ChiP封装以1,032瓦/英寸³无与伦比之功率密度著称,该DCM ChiP是一款集成式DC-DC转换模块,可提供验证过的一个快速而简洁解决方案。该系列支持宽输入范围及未稳压工作,生成一个隔离式稳压输出,并采用ZVS拓扑始终提供最高效率。
具体来说,DCM3623主要特性包括更新小功率系列、最大240瓦输出功耗、峰值93%效率、小尺寸36.38 x 22.8 x 7.26毫米、小巧包装及ChiP封装等。这意味着生产过程已实现全自动化,对价格有一定的降低效果,更适合规模化商业应用,而且对于复杂功能集成而非简单外围连接这一点,也符合用户需求。
易于设计是另一种优势,因为电子工程师不再需要花费大量精力去理解复杂的心里知识,而只需要关注整体性能。而Vicor DCM3623恰好填补了这个空白,无需复杂计算或连接即可满足需求,同时维护良好技术特性以保证运行中的稳定性和可靠性,是他们选用的指导方针之一。
除了以上之外,还有另外一点要注意,那就是为了应对多个驱动协同工作的情境下可能出现的问题,比如干扰问题。在验证过程中,我们并不担心这些问题,因为Vicor已经将这方面做到了极致考虑,同时团队之间合作寻找解决方案成功克服了噪声问题,让整个系统变得更加坚固耐用,有助于提高整体执行任务质量和速度,为未来可能遇到的挑战做好了准备工作。
最后,在谈及未来开发方向时,一名云深处总工程师表示:“我们的目的是让‘绝影’不仅仅只是一个工具,而是一个真正能够帮助人类完成难以完成任务的人工智能伙伴。”