Vicor电源为机器狗绝影提供动力支持爱死亡与机器人第二季的物品场景

  • 综合资讯
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。然而,波士顿动力推出的机器狗确实展现了强大的实力,在行业内占据了一定的地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,他们也未甘于落后,将研发思路转变,以应用需求为导向,并经过多年的努力,开发出了外形灵巧、高效移动能力和强大的动态平衡性能的机器狗——“绝影”。

Vicor电源为机器狗绝影提供动力支持爱死亡与机器人第二季的物品场景

在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。然而,波士顿动力推出的机器狗确实展现了强大的实力,在行业内占据了一定的地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,他们也未甘于落后,将研发思路转变,以应用需求为导向,并经过多年的努力,开发出了外形灵巧、高效移动能力和强大的动态平衡性能的机器狗——“绝影”。

“绝影”以其85厘米身长和65厘米站立高度,以及约40公斤的体重,被认为更加灵活且圆润。它搭载了仿生腿部设计以及更强大的关节驱动能力,可以轻松跃过40厘米高障碍物,同时具备70厘米原地起跳高度和1.5米立定跳远距离。此外,“绝影”的最高时速超过7公里。

这款机器狗能够通过后腿发力、前腿前扑并实现上下起伏奔跑,而在布满大块砖石的大路面上仍能平稳行驶。“绝影”还拥有足够的感知能力,可以准确找到自己的“狗窝”——充电桩,然后趴下来进行充电。

与市场上的负重能力达上百公斤相比,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们致力于开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此必须考虑到一些轻量级传感器和内部组件,这些都是我们的设计初衷之一,为‘绝影’提供了新一代功能。”

由于空间有限,“绝影”无法再增加更多散热空间,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块提出了更高要求。在这种背景下,Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量级、高转换效率等特点成为了可能,使得“絶影”不仅外形灵巧,而且具有更强的灵活性,这也是业界瞩目的焦点。

升级版机器狗对于系统电源有以下几个关键要求:高效率以支持系统续航;小体积、小重量,以适应紧凑环境;有限散热空间,以避免过热问题;以及锂电池(80V)作为主要供电来源,其两级转换将80V锂电池输出为母线,再次二次转换为设备所需水平,大概功率在200W左右。

DCM ChiP系列中的最新成员DCM3623成功应用于这一领域中独领风骚。这款DC-DC转换模块采用ChiP封装,与其他分立式解决方案相比,它提供了一个速度更快,更快速设计选项。该系列支持宽输入范围工作,并生成稳压隔离式输出,同时采用ZVS拓扑始终保持较高效率,即使整个输入范围内也能保证这一点。

DCM3623的一些主要特性包括更新后的小功率系列产品,最多240W功率输出,有93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm及轻便结构,全自动化生产技术使其价格降低且质量提升,对于商业规模化应用极为合适。

易于设计是另一方面,这让系统工程师不必过度涉入复杂电子知识,只需集成简单而可靠接口即可。而Vicor DCM3623恰好满足这些需求,无需复杂计算或连接,因为它旨在简化系统设计同时确保技术性能符合运行稳定性的要求。

最后,不容忽视的是关于兼容的问题,由于多个机械驱动协同工作的情景中存在大量干扰,但验证过程中此类问题并不困扰。一方面封装已经做到了最大程度减少干扰,一方面团队合作解决方案最终确保了良好的兼容性,让这个项目获得成功预示未来商业化可能性的光明希望。

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