Vicor电源为QQ机器人绝影提供动力成为其物品中的关键组件
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们转变了研发思路,将应用作为导向,以此推动了数年间的不断创新。最终,这些努力孕育出了外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的新一代机器狗——“绝影”。
“绝影”这个名为的小型机器人身长85厘米,当站立时身高达65厘米,体重约40千克,其设计更加圆润且灵活。它配备了仿生腿部设计和更强大的关节驱动能力,可以轻松跃过约40厘米高的障碍物,并能够原地起跳至70厘米高度,以及进行1.5米远距离立定跳跃,其最高时速超过7公里。
这款小型化、高效能、具有感知能力并能自主寻找充电桩供电充电的小型机器人,在负载方面与市场上提供几十公斤负重能力相比,只有10到20公斤。这是出于对开发一个面向行业应用且更加轻盈的一种理念所致,而这些轻量传感器和内部组件正是Vicor DCM3623电源模块功不可少的一部分。
由于空间有限,“绝影”的内部没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师对高转换效率电源模块特别关注。此类特性使得Vicor DCM3623电源模块成为可能,使得“绝影”不仅拥有外形上的提升,而且具备更强的灵活性。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率以支持系统续航;小体积、小重量、高散热;锂电池(80V)作为主要供给设备;两级转换将母线直流输出为二次转换后再给各个设备使用。大概200W功率范围内工作。在DCM系列中,该ChiP封装采用Converter housed in Package技术,可以提供一种被验证过但比分立式解决方案更快捷的一个选项。在整个输入范围内,无论何种情况下都能保持稳定的工作状态并保证最大效率。
DCM3623主要特点如下:
小功率产品系列更新
功率:最高240W
效率:93%峰值效率
尺寸:36.38 x 22.8 x 7.26mm
轻小巧
全自动化生产过程使商业应用更加便捷,同时也降低了成本,更符合规模化商业需求。而易于设计这一点意味着无需深入了解复杂功能,只需简单而可靠外围接口即可满足要求,同时维持稳定性和可靠性的要求。
对于多个机械驱动协同工作环境中的电子磁干扰问题,也已经通过优化封装结构及团队合作研究解决这一挑战,从而确保整体系统性能良好,可靠性得到保障。
未来,“绝影”这种适应性更强、广泛应用场景的小型机器人将继续推进技术合作,最终实现商业化生产及实际应用,为中国协作机器人领域带来新的希望。