Vicor电源为大族机器人有限公司绝影机器狗提供动力

  • 综合资讯
  • 2025年03月12日
  • 在回顾机器狗的发展历程时,我们不难发现,早期的机器狗由于体积庞大、重量沉重以及关节灵活性不足,无法适应复杂多变的运行环境。然而,波士顿动力的机器狗所展现出的实力令人瞩目,它们在行业中占据了一定的地位。而中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,他们转变了研发思路,将应用需求作为导向,并经过数年的努力,不断完善产品。 云深处科技推出的一款外形灵巧、运动能力卓越的机器狗“绝影”,其身长85厘米

Vicor电源为大族机器人有限公司绝影机器狗提供动力

在回顾机器狗的发展历程时,我们不难发现,早期的机器狗由于体积庞大、重量沉重以及关节灵活性不足,无法适应复杂多变的运行环境。然而,波士顿动力的机器狗所展现出的实力令人瞩目,它们在行业中占据了一定的地位。而中国本土高科技公司云深处科技并未甘休,他们转变了研发思路,将应用需求作为导向,并经过数年的努力,不断完善产品。

云深处科技推出的一款外形灵巧、运动能力卓越的机器狗“绝影”,其身长85厘米,站立高度65厘米,体重约40千克,这使得它能够快速移动且具有高动态平衡能力。“绝影”能跃过40厘米障碍物,有70厘米原地起跳高度和1.5米立定跳远距离,其最高时速超过7公里。

这款机器狗还具备后腿发力、前腿前扑,以及上下起伏姿态奔跑的能力,使其能够稳健通过布满砖石的大型路面。此外,“绝影”拥有足够的感知能力,可准确找到自己的充电桩进行充电。

不同于市场上那些负重能力达上百公斤的产品,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们致力于开发一款面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此设计时就考虑到搭载轻量传感器和内部组件,以助力‘绝影’实现新模态功能。”

为了提升“绝影”的形态性能,同时考虑到内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师将高转换效率电源模块作为焦点之一。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”外形变得灵巧、具有更强灵活性,这对业界产生了重大影响。

升级版机器狗对于系统电源有着特殊要求:高效率支持系统续航;小体积与轻重量;高散热;锂电池(80V)为系统供电,而DCM ChiP封装中的DCM3623成功应用于这一领域独领风骚。

DCM系列最新成员采用ChiP封装,为一个比分立式解决方案更快捷选项提供支持,可以生成一个稳压隔离式输出。在整个输入范围内始终提供高效率。这使得DCM3623成为首创中小功率标贴芯片(SM-Chip),将芯片制造概念引入生产,现在已经实现全自动化生产,相比半自动生产价格大幅降低,更适合规模化商业应用。

易于设计是另一个关键因素,无需复杂计算或连接,只需简单而可靠的外围电路即可满足需求。这正是Vicor DCM3623模块设计初心:为系统工程师简化设计,同时技术特性必须保证稳定性和可靠性的要求。

同时,在讨论电子兼容问题时,我们了解到了Vicor团队与开发团队共同研究解决方案的问题,从而成功避免了噪声问题,使得整个系统更加可靠。未来,不仅可以在巡检工作中使用,还能用于危险系数较大的工作,如治爆、矿井探察等场景,一些客户已经成功应用此类设备来发挥作用。随着技术合作不断深入,即将实现商业化生产及广泛应用,将推动协作机器人行业发展至新水平,让云深处科技成为中国协作机械人领导者之一。