Vicor电源为我机器人2提供动力成为物品世界中的关键能源来源
在我机器人2的发展历程中,早期版本体积庞大、重量沉甸甸的,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力的机器狗展现了强大的实力,但中国本土高科技公司云深处科技也不甘落后,它们转变研发思路,以应用为导向,经过数年努力,开发出了外形精巧、可快速移动、高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
机器狗“绝影”身长85厘米,当站时身高65厘米,体重约40千克,其设计更加灵巧圆润。凭借仿生腿部设计和更强关节驱动能力,“绝影”可以跃过约40厘米障碍物,有70厘米原地起跳高度,并能立定跳远1.5米,其最高时速超过7公里。
“绝影”能够后腿发力前扑,同时呈上下起伏姿态奔跑,在布满砖石的大路上行驶得平稳无阻。同时,这款机器狗具备足够感知能力,可以找到自己的“家”,即充电桩,然后趴下充电。
不同于市场上的负重能力上百公斤,“绝影”的负重仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰表示:“我们致力于开发一个面向行业应用且轻盈的机器狗,因此选择了轻量传感器和内部组件。”这使得Vicor DCM3623电源模块功不可没。
由于空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为系统设计工程师关注焦点。受益于Vicor DCM3623电源模块的小型化、轻量、高转换效率等特点,使得机器狗外形变得灵巧具有更强灵活性,为业界赢得瞩目。
升级版对系统要求:
l 高效率;
l 支持系统续航提高;
l 小体积;
l 轻重量;
l 高散热;
锂电池(80V)为系统供电,而两级转换将其转换为母线后,再次二次转换整个功率大概200W。大成功地应用DCM ChiP成员DCM3623至此领域独领风骚。
最新DCM系列采用ChiP封装支持1,032W/in³无与伦比功密度。这是一款DC-DC转换模块,可提供验证良好快捷的选项。在宽范围未稳压工作输入可生成一个稳压隔离式输出。大采用ZVS拓扑始终如一提供高效率,无论其输入全范围内均保持如此状态。
主要特性:
l 更新小功率产品系列
l 功:240W
l 效:93%峰值
l 小型:36.38 x 22.8 x 7.26mm
l 轻
全自动化生产推动商业应用需要特别提及的是该系列产品首创芯片制造概念引入生产,现在实现全自动化生产相比之前半自动价格降低,一致性提升,更适合规模化商业用途。
易于设计简单而可靠外围是他们选型指导方针而Vicor DCM3623恰好满足需求不需要复杂计算、设计连接简化系统考虑技术特性必须满足运行要求。
电子兼容问题是多电驱协同工作环境但验证中不会烦恼。一方面封装已经考虑另一方面团队共同研发解决方案成功解决浪涌噪声保证了可靠。
谈及应用场景李丰说:“可以替代人类做一些人类不愿意做工作最终可以在危险系数高的地方,比如治爆矿井探察野外探险等”
未来看来我机械人的适应性能提升广泛场景增多运动性能感知控制算法取得进展某些优越波士顿专注各自所长以应用导向让有更多精力关照产品特性而无需过多顾虑供给自身成为初心相信随着合作不断深入实现商业化可能成为可能有望领跑者