Vicor电源为机器人总动员中的绝影提供动力
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到早期的机器狗体型庞大、重量沉重,关节灵活性不足,行动受限,不适应复杂环境。波士顿动力所展现的实力无疑是行业内的一道亮丽风景。然而,中国本土高科技企业云深处科技并未满足于此,它们转变了研发思路,以应用为导向,不甘落后,经过数年的努力,最终开发出了外形灵巧、可快速移动、具有高动态平衡能力的机器狗“绝影”。
“绝影”机器狗身长85厘米,站立时身高65厘米,其体重约40千克,更显得外形更加圆润和灵巧。其仿生腿部设计和强大的关节驱动能力使之能够跃过40厘米障碍物,并且拥有70厘米原地起跳高度以及1.5米立定跳远距离,其最高时速超过7公里。
该机器狗不仅能以后腿发力前腿前扑方式奔跑,同时它还具备足够的感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”——充电桩,并趴上去为自己充电。
与市场上那些负重能力达上百公斤的产品不同,“绝影”的负重能力仅在10至20公斤之间。云深处总工程师李丰指出:“我们希望开发一个面向行业应用且更加轻盈的机器狗,因此必须考虑到轻量传感器和内部组件,这些都是设计初期就必须考虑到的因素。”
由于其内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此系统设计工程师将高转换效率电源模块作为关注点之一。正是Vicor DCM3623电源模块的小型化、高转换效率等特点,使得“绝影”能够保持外形灵巧并具备更强的大动态平衡性能,这一特点赢得了业界瞩目的目光。
升级版机器狗对系统电源需求包括:高效率支持系统续航;小体积;轻重量;以及良好的散热性能。在这一系列要求下,锂电池(80V)作为主供给系统设备,而DCM ChiP成员DCM3623成功应用于这个领域中独领风骚。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,可提供比分立式解决方案更快的一个选项。这款DC-DC转换器模块支持宽范围工作输入电压生成稳压隔离式输出,并采用高频率零电压开关拓扑,在整个输入范围内始终提供高效率。
DCM3623主要特性包括更新小功率系列产品,为240W功耗提供93%峰值效率,小型化36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及ChiP封装。此外,全自动化生产推进商业应用,使价格降低,一致性提升,更适合规模化商业使用。
易于设计也是这款产品的一个优点,无需复杂计算或连接,只需简单而可靠的外围电路即可满足需求。而对于电子磁兼容问题,也已被深入考虑,即便是在多个协同工作环境中也不会有烦恼,因为团队共同研发解决方案成功保证了系统稳定性与可靠性。
未来看来,“绝影”将在各自所长基础上,以应用导向,让工程师更多精力集中于产品特性,而非供电系统本身,这一直是Vicor工程师矢志不渝的心愿相信随着技术合作不断深入,将实现商业化生产及广泛应用,有望成为协作机器人行业领跑者之一。