Vicor电源为机器人瓦力提供动力成为物品世界中的关键能源来源
在回顾机器狗的发展历程时,我们可以看到,早期的机器狗因为体积大、重量重以及关节灵活度不足,行动受限,因此无法适应复杂的运行环境。值得一提的是,波士顿动力的机器狗展现出了其在行业中的实力和地位。随着中国本土高科技公司云深处科技的崛起,它们并没有甘于居于次席,而是转变了研发思路,以应用为导向,不断推进技术创新。在数年的努力之后,云深处科技成功研发了一款外形灵巧、可快速移动且具有高动态平衡能力的新型机器狗——“绝影”。
“绝影”这款机器狗身长85厘米,当站立时高度达65厘米,其体重约40千克,使其外形更加圆润且灵巧。此外,由于它采用了仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力,“绝影”能够跃过约40厘米的障碍物,并能原地起跳高度达到70厘米,同时具备1.5米以上的立定跳远能力,其最高时速超过7公里。
除了这些卓越性能之外,“绝影”还具备后腿发力、前腿前扑,以及重心上下起伏奔跑等多种运动模式,使其能够稳定地通过布满大块砖石的大道。此外,这款机器狗还配备有足够的感知能力,可以顺利找到自己的“狗窝”——充电桩,然后趴下来为自己充电。
与市场上的其他负重能力达上百公斤的大型机器人不同,“绝影”的负重能力仅在10-20公斤左右。云深处总工程师李丰指出:“我们致力于开发一个面向行业应用且更轻盈的小型化机器人,因此,在设计初期就考虑到了搭载一些轻量级传感器和内部组件,并选用Vicor DCM3623电源模块,这些都极大地帮助‘绝影’实现了新的功能。”
由于“绝影”的内部空间有限,没有更多空间用于散热,因此高转换效率电源模块成为了系统设计工程师关注焦点。正是凭借Vicor DCM3623电源模块的小型化、高效率等特点,使得这个小巧而灵活无比的机械宠物成为可能,为业界赢得了广泛赞誉。
升级版“绝影”的系统对电源需求包括:支持系统续航提高、高效率、小体积、轻重量、高散热性能以及锂电池(80V)供给。这使得整个功率保持在200W左右,其中DCM ChiP成员DCM3623成功运用于此领域中独树一帜。
DCM系列最新成员采用ChiP封装,支持1,032W/in³无与伦比的功率密度。这款DC-DC转换器模块提供了一种经过验证但比分立式解决方案更快捷的一种电源系统设计选择。该系列支持宽范围未稳压工作输入电压,可生成一个稳压隔离式输出。此拓扑使用高频率零开关(ZVS),始终如一提供高效率,从而保证设备正常运行。
DCM3623主要特性包括更新小功率产品系列,最多240W输出,有93%峰值效率,小型化尺寸36.38 x 22.8 x 7.26mm,以及ChiP封装全自动生产推动商业应用。
需要特别注意的是,该产品首创中小功率标贴芯片,将芯片制造概念引入到电子元件生产中,现在已经实现全自动化生产,对价格产生显著影响,更适合规模化商业应用。此外,该产品易于设计,因为它集成了复杂功能,而简单可靠接口符合工程师选购标准。而Vicor DCM3623恰好满足他们所需,无需复杂计算或连接,同时仍然确保设备稳定性和可靠性。
此外,由于多个马达协同工作的情境存在大量潜在干扰问题,但经过研究开发团队共同合作解决浪涌、高频噪声问题,如今已不再是一个烦恼点。总之,即便是在艰难险阻面前,这台由Vicor团队与云深处团队共同打造的人类替代者也表现出色,在各种困难任务中显示出其不可替代的地位,为未来带来了希望。在谈及未来发展趋势时,李丰表示:“虽然目前我们的目标是让‘絶 影’变得更加先进,但我们的愿景远不止这一步。”