导语：

以荫罩刻蚀线的刻蚀腔体内，摇摆电机控制对象作为我们的目标，采用了BR的PCC和ACOPOS伺服。这些伺服系统技术使得同步电机能够快速、稳定地跟随设定曲线，并按照设定曲线运动。

摘要：

我们选择了荫罩刻蚀线中的摇摆电机控制对象，以实现高效、精准的运动控制。通过BR PCC和ACOPOS伺服，我们确保了同步电机能够顺畅地沿着预定的轨迹运行。这一系统设计不仅提高了工作效率，还保障了产品质量。在这一过程中，PCC利用其强大的编程语言C来实现复杂应用，如生成曲线。此外，虚拟轴概念增强了电机运行的可靠性。

1 简介

1.1 系统简介

本系统是一种普通糟孔荫罩刻蚀线，其主要组成部分包括开卷部分、刻蚀腔体部分、第一水洗部分、电解剥离部分、最终水洗部分以及最后的烘干及撕边部分。在这个过程中，一卷带有光致抗刻蚀剂的成卷钢带被拉开并送入刻蚀腔体。通过FeC13与钢带无光抗反应形成槽孔，而第一水洗则用于停止铸造过程，将FeC13均匀去除。一系列工艺步骤如图所示。

[align=center] 图1 刻蚀生产线工艺过程[/align]

2 BR PCC 及ACOPOS 伺服

2.1 BR PCC 硬件配置

为了保证整体性能，我们采用了BR 2005系列CPU，其中包含Intel处理器，以及配备数字输入输出模块和Power Link网络适配器。12台电机分为两条串联支路进行实时控制，以确保操作的一致性和高效率。

2.2 ACOPOS伺服控制方式

[align=center] 图4 伺服控制框图[/align]

我们的Aコポス（ACOPOS）伺服使用比例调节限制p_max 和积分限制i_max 来进行位置控制，同时也考虑到了实际值检测，以保证最优化性能。在初始值处理阶段，我们根据给定的位置及最大允许速度和最大允许加速度计算出理想定位过程，从而优化整个运动路径。

3 BR PCC 软件系统

3.1 PVI通信

为了便捷地与上位机通信，我们采用了一套名为PVI（Process Visualization Interface）的工具，它提供了一种简单且直观的人-设备界面，使得用户可以轻松访问并操作PCC任务中的变量，无需深入了解底层通信细节。

综上所述，本文展示了一种结合现代工业自动化技术——即使用BR PCC及其高级编程语言C，以及ACOPOS伺服——来提高荫罩刻蚀加工流程的智能化水平。这种集成了最新科技手段以提升生产效率与产品质量，并展现出了智能制造对未来产业发展至关重要的地位。