运动控制技术完美解决马达安全回路问题
在追求高效与安全的同时，机械设备制造商面临着如何设计出符合当前技术发展水平和法律要求的安全马达控制系统这一挑战。自从DIN EN 954-1标准被废止以来，新的DIN EN ISO 13849-1已经成为衡量安全性能等级PL（Performance Level）的重要依据之一。
为了确保设备上的移动部件能够安全、高效地运行，并在紧急情况下迅速停止，控制系统必须包含一个完整的安全回路。这一回路通常由输入部分、逻辑部分、输出部分以及互联接线组成。在输入端，我们有急停按钮、双手控制按钮或位置开关；逻辑部分则包括可编程安全模块和与之相关联的控制系统；输出端涉及接触器或电磁阀，而互联接线则是连接这些组件所必需的电缆线或者光纤。
为了满足DIN EN ISO 13849-1中的性能等级要求，即a到e五个不同的级别，其中最高为PL-e，用户需要确定每个关键部件，如换向接触器及其参数，以确保它们能够达到所需的性能等级。MTTFd（平均无故障运行时间）、DC（故障诊断覆盖率）以及CCF（冗余结构共因故障预防与控制）都是评估性能等级的一个重要指标。
菲尼克斯电气提供了一系列PSR系列安全继电器，这些继电器不仅监视多种类型的传感器，还能检测到输入、输出或继电器自身可能发生的问题，从而有效防止事故发生。此外，该公司还推出了CONTACTRON“4合1”马达启动器，这是一个集成了正转功能、反转功能、急停功能以及热保护功能的小型化模块，它可以显著降低安装空间需求并提高使用寿命，同时也简化了用户执行DIN EN ISO 13849-1标准所需的大量计算工作。通过结合PSR系列继电器和CONTACTRON“4合1”启动器，可以为客户提供一个具有最优化设计且完全符合最新标准要求的一站式解决方案。