难道不是基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制利用can通信协议实现了精确控制吗
随着工业的进步，嵌入式技术得到了广泛的应用和成熟。ARM嵌入式处理器作为一种高性能、低功耗的RISC芯片，以其支持多种操作系统、高主频、强运算能力和兼容性，以及海量低价SDRAM数据存储器而受到各行各业青睐，显示出强大的功能和巨大的商业价值。在控制领域，其应用越来越为广泛。利用以ARM为内核的嵌入式微处理器进行运动控制系统开发，有着广阔的发展空间。
在一些要求成本较低但精度要求不高的运动控制系统中，步进电机常用于执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是可以开环方式控制，而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但由于负载位置对控制电路没有反馈，步进电机必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当，可能会导致失步或过冲现象，因此在开环控制系统中防止失步和过冲是保证正常运行的关键。
失步和过冲通常出现在启动或停止时发生。当系统试图以超出极限启动频率直接启动时，即使只是轻微地超过极限，也可能导致丢步或无法启动；同样，当达到终点后立即停止脉冲发送时，由于惯性作用会使转子转到接近终点平衡位置并停留，从而产生过冲现象。在这些情况下，加减速控制变得尤为重要，它通常通过软件实现，并分为加速、匀速和减速三个阶段。
加减速过程涉及改变输出脉冲时间间隔，以升级或降低脉冲频率。采用恒加速度算法易于操作且效果显著。为了平稳高速运行，加减速方法对于经济型数控机床尤其有利，因为它能够替代原基于PC机的大型数控机床，从而降低成本。此外，在开发嵌入式数控系统时，要特别注意操作系统与定时器之间的一致性，以免影响整个系统稳定性。