智能码垛机器人直流稳压电源的效率之选
在众多产品的生产过程中，机器人的应用不仅能显著提升生产效率和降低成本，还能保证产品质量。例如，在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产线上，机器人负责将唇膏精确地装入外壳并盖好盖子。同样，在手机制造业中，机器人负责从托盘上抓取外壳、印刷电路板和塑料包装部件，并将它们送往下一道工序。
这些码垛机器人的工作原理基于直角坐标机器人，它们由X轴、Y轴和Z轴组成，这三种直线运动轴分别对应于直角坐标系中的三个方向。在绝大多数情况下，每个轴之间的夹角都是90度，其中X轴和Y轴通常是水平面内的运动，而Z轴则是上下方向的移动。这种结构使得码垛机器人能够灵活且高效地执行各种任务。
德国百格拉公司经过20年的实践已经形成了一些标准化系列码垛机器人的设计。这类设备主要用于自动化生产流程中的大批量物品搬运、加工处理以及转移等操作。每台码垛机器人都配备有两摞或三摞托盘，每摞可根据需求调整大小。
为了更深入地了解其工作原理，我们可以分析WMS型码垛机器人的例子。在图1中，A摞最顶层的托盘被抬起并移到水平位置，此时，可以通过编程自由选择是否进行装载或卸载。一旦A摞上的工件处理完毕，它就会被放回原位置或者移到另一处。然后，一台2维XZ轴机械臂会对该托盘里的工件进行进一步处理，如取出并放置到另一个工作区域，然后再返回放回拖盘。
整个过程可以通过设置导航速度、加速度来优化，使得整体运行时间减少，从而提高效率。此外，还可以安装沿导航X方向的传输带以形成流水线模式，大幅提升生产效率。配套使用的是一台二维（XZ）机械臂，由一个X軸和一个Z軸组成，该机械臗僅能抓取一排或幾排物料，每完成一排後碼垛機械手臂會移動讓它們只抓取另一排或幾排物料，以此重复進行至所有物料已經處理完畢為止。
技术规格表显示了WMS系列代码仓库机制的人员特点，比如最大行程尺寸、定位精度以及总重量等参数，可根据不同需求定制不同的形状和尺寸，以及旋转性质。此外，这些控制系统采用工业计算机会提供灵活性，以便根据新产品改动程序来改变运行速度及行程长度等参数。
综上所述，对于这些涉及大量自动化任务的行业来说，直角坐标基础上的代码仓库机构具有极大的潜力，不仅因为成本较低，而且由于其卓越性能，将在未来的日子里逐渐广泛应用于更多领域。
