如果您的液压设备效率下滑，维护成本增加，这表明机器已经老化了。这时，您可以选择购买新设备、升级PLC性能或重置控制软件。今天，我们将探讨另一种解决方案：考虑引入电液动力系统。

运动更加平稳

我们的客户，一家化学公司，拥有用于将废胶粉压制打包的机器。该机器外壳重达数百磅，每次冲程中对粉末进行压制，要求外壳闭合速度快至每秒20到25英寸。最初，由于开关外壳的液压缸使用开关液压阀，并通过PLC进行控制，以避免每次关闭可能产生的液压冲击。但是，当冲击明显时，缓冲垫会快速磨损，产生维护问题。因此，我们安装了由模拟放大器控制的比例阀，以保证运动平稳顺畅。

当需要更精确、更平顺的加速和减速时，将放大器替换成可编程运动就非常有意义，因为它可以直接与比例阀连通，即便机器外壳像以往一样快速开关，但由于运动比较平稳，也不会出现需要维护的问题，从而延长了机器寿命，同时也达到精确定位的要求。

卸载PLC

既然需要更精确的闭环控制，为何不仅加入一台PLC或者对现有的设备进行升级，对应用软件进行改变，以更好地进行运动控制呢？为了实现精确的运动控制，通常PLC需要在扫描期间执行适当数学计算，同时执行它本该负责其他功能。对于PLC来说，进行运动控制很难，因为它们通常没有针对这项功能指令集，而且机器扫描时间差异很大，所以处理反馈信息就难上加难。

举例来说，一台注塑机用于生产20盎司塑料杯，这台机用来自PLC输出数据来控制液压阀，但是PLC本身并不具备计算能力，所以无法在扫描时间内读取位置传感数据，更改阀门设定进而改变关闭速度。在某些情况下，这就会导致模具腔体不能完全密封，从而生产出不得不废弃劣质塑料杯。

为了解决这一问题，我们在机上添加了一台电液动力系统，让程序变化为两条指令：“闭模”和“开模”。这种方式可以执行适当加速和减速运动，有助于优化性能并降低磨损风险。

我们将Delta Computer Systems公司RMC75型电动驱动安装到系统中之后，还保留了原有的简单低性能但价格合理的旧式PLCs。此举既提高循环速度又减少冲击。大型模具现在能在三分之一秒内完成高效无刮碰触式关闭操作，这是不可能由旧式技术实现的事实证明。

由于电子驱动专长在于复杂運動管理，可以让我们利用较为简单、价格相对较低、但性能稍逊色的基础层级智能工业自动化（IIoT）硬件，如单片微处理芯片（MPU）或嵌入式CPU等，使得从事机械设计的人员能够开发具有良好灵活性、高度可配置性的自动化解决方案，而这些都不是传统IIoT组件所能提供的一样高水平服务能力，不再依赖昂贵、高性能多功能IIoT组件，如智能传感网络（SN）、工业通信协议（如Modbus TCP/IP, EtherNet/IP, Profinet等），以及高端监控中心及运营平台支持其运行，它们对于成本敏感项目来说是个巨大的优势因素。而且，在现代企业环境中，大量使用二手硬件设备虽然节省初期投资，但随着不断更新迭代后续维护费用会逐渐增加，而且因为缺乏现代标准化兼容性和安全保障措施必然导致未来业务扩展受限，因此建议采用全新的技术路线以应对未来的发展需求。