350公斤工件大行程龙门式搬运机器人电源厂家推出新品助力物流场景
一、直角坐标机器人介绍
机器人按照ISO 8373的定义，是一种位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程且多功能的工业自动化设备。它由多个自由度运动轴组成，其中每个轴代表一个方向上的运动能力。在工业应用中，直角坐标机器人的主要特点是以直线运动为主，其X、Y和Z三个轴通常对应于直角坐标系中的三个维度。这种结构使得它们在搬运大型物品时尤其高效，因为它们可以同时在两个或三个维度上进行精确的位置控制。
二、任务描述
本项目需要搬运350公斤工件，其水平距离为4米，上下行程为2米，并要求运行速度达到1米/秒。这类似于浸油输送线的一部分，用于防止生锈并保证工件质量。输入和输出过程都涉及到精密定位，以避免碰撞并保持稳定的工作流程。
三、选型理论分析
为了满足这一任务，我们选择了具有二维XZ直角坐标系统的龙门式机器人，并进行了详细的运动规划和冲击力计算。此外，我们还考虑到了不同轴产生扭曲力的影响，并采用了特殊设计来增强抗冲击能力，同时减少晃动。
四、电机与驱动器选型
为了确保最高速度达1米/秒以及加速度达到2m/s²，我们选择了德国Neugart精密行星减速机与伺服电机组合，这样可以提供所需的驱动力并保证安全性能。此外，我们还使用了D22数控系统以提高稳定性和可靠性。
五、结论
通过ROBOWORKER公司提供的大型负载龙门式搬运机械人，这项生产流程不仅提高了生产效率，也显著提升了产品质量，同时节省了一些劳动力成本。该机械人已经收回投资并预期至少运行十年以上，使得沈阳莱茵机械有限公司积累了一系列实际经验，为未来的开发奠定基础。在未来，大批量全自动化生产将进一步扩展这种类型机械人的市场需求及其发展潜力。