反复探究Modbus TCP协议与汽车can总线的深度融合
深入解析Modbus TCP通信机制与汽车CAN总线的集成应用，探讨其在工业自动化中的应用数据单元（ADU）结构差异。文章详细阐述了Modbus协议的三种类型——请求型、应答型和异常应答型PDU，以及它们在不同网络环境下的适用性。同时，文章还介绍了MBAP头的组成及其作用，以及如何将PDU映射到物理网络上形成ADU。在此基础上，文章进一步讨论了ModbusTCP与其他两种串行通信协议（RTU和ASCII）的区别，并分析了IP地址和端口号在TCP/IP协议栈中的位置。最后，提醒读者注意预留端口号，以避免干扰。
通过对比ModbusTCP与汽车CAN总线通信模式，本文揭示了这两个技术领域之间潜在的融合机会，并展望了未来的研究方向，为工程师提供了一份实用的参考资料。