反复探究Modbus TCP与汽车CAN协议的深层相通之处
深入解析Modbus TCP与汽车CAN协议的内在联系，探究其串行通信与以太网通信的差异。Modbus TCP、RTU和ASCII协议各具特色，适应不同网络环境。了解ADU结构及PDU组成，功能码与数据部分的关系。分析请求型、应答型和异常应答型PDU，以及它们如何映射到物理网络上形成ADU。在TCP/IP框架下，MBAP头为ModbusTCP ADU添加了传输标识符、协议标识符、长度和单元标识符，为系统间寻址提供支持。客户端/服务器模式下的数据传输机制，以及IP地址和端口号在传输层/网络层而非应用层使用的事实。这篇文章将帮助读者更好地理解Modbus TCP及其对汽车CAN协议影响的深度。此外，将介绍基于PLC和PC平台实现Modbus-TCP通信技术，以确保无缝连接工业设备。
