社会环境感知平台不止于看见探索AGV避障的智能演进共享传感器三大关键技术
在自动化和智能化的浪潮中，自动引导车（AGV）的作用日益显著。ifm的O3R环境感知平台，以其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保它们在复杂工业环境中安全、高效运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和传感器的数据，实现防碰撞、导航和定位等关键功能。它可以快速识别低位、动态、悬空障碍物，并且能够在强弱光环境下进行障碍物识别与规避。
O3R系列摄像头配备了自研的ToF光飞行时间成像仪，可以检测物体即使是在暴露于环境光时。这些建立在pmd 3D ToF芯片基础上的2D/3D摄像头具有高分辨率、高检测距离，并且支持RGB图像传输。
系统核心是强大的OVP系列视频处理单元，它基于Yocto Linux和NVIDIA Jetson TX2研发，可同步处理多达6个摄像头的感测信息，将信息转化为行动决策。此外，OVP还支持ROS和Docker等开放式环境，便于定制开发。
我们期待见证O3R环境感知平台如何助力AGV在智能时代迈出新步伐，不仅限于工业领域，还将推动物流、制造乃至日常生活领域向着更加智能化发展。
