O3R环境感知大师探索AGV智能避障新篇章尺寸微妙视野宽广
在自动化和智能技术日益蓬勃发展的今天，自动引导车（AGV）已成为现代物流和制造领域不可或缺的一部分。ifm的O3R环境感知平台，以其创新的解决方案，为移动机器人（AGV）的安全运行提供了全面的避障支持，确保它们能够高效、安全地穿梭于复杂的工业环境中。
O3R环境感知平台是一套集成视觉传感器和视频处理单元的系统，它通过集中处理来自摄像头和其他传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的精准集成与可靠性。在仅需2分钟观看一段视频的情况下，便能深入了解O3R环境感知平台如何在不同的场景中展现其避障能力：
精确识别低位动态悬空障碍物
在强弱光照条件下进行有效障碍物识别与规避
实时捕捉周围障碍物轮廓
O3R系列摄像头：360°视觉解锁新篇章
作为综合性的解决方案，O3R环境感知平台配备了自带多达6个高清摄像头以及其他连接设备传感器，并搭载了先进ToF光飞行时间成像技术。这些2D/3D摄像头可以选择60°或105°视角范围，与实际应用中的多样性相匹配。如果m为用户提供灵活安装位置选项，使得O3R能够适应各种扫描区域需求，从而实现全方位覆盖并减少碰撞风险。
关于O3R 2D / 3D 摄像头：
使用pmd 3D ToF芯片获取三维图象信息
支持224x172分辨率、三维图象场60°x45° / 105°x78º，以及940 nm红外光源检测距离0.2...4 m
核心是强大的开放式视频处理单元 - OVP系列
系统的心脏是基于Yocto Linux 和 NVIDIA Jetson TX2 架构开发的 OVP 视频处理单元。这台单元不仅自带立体避障算法，还能同步处理六个以上摄像头数据，将最终结果送往控制系统以便转换为行动指令。此外，它支持ROS 和 Docker 等开放标准，使开发者可以自由扩展功能。
关于 OVP 视觉处理单元：
搭载NVIDIA Jetson TX2 模块，拥有4GB内存
提供两个Gigabit以太网端口、六个专用2D/3D 摄像头接口及24 VDC 及 CAN 接口电源输入
ifm 希望与您一起见证 O3R 环境感知平台如何助力 AGV 在智能时代大显身手，不仅限于工业领域，更将推动物流、制造乃至日常生活各方面创新发展开启无限可能。