社会环境感知平台智能探索AGV避障新技术的传感器革命
在自动化和智能化不断发展的今天，自动引导车（AGV）在现代物流和制造领域中的作用日益凸显。ifm的O3R环境感知平台，通过其创新技术，为移动机器人（AGV）提供了全面的避障解决方案，确保其在多变的复杂工业环境中实现高效与安全的运行。
O3R环境感知平台是一个集成视觉传感器和视频处理单元的综合系统，它通过集中同步处理来自摄像头和传感器的数据，实现了防碰撞、导航和定位等关键功能的高效集成和可靠性。
通过2分钟的视频，我们可以快速了解O3R环境感知平台及其在以下典型场景中的避障表现：
精准识别低位、动态、悬空障碍物
在强弱光环境下进行障碍物识别与规避
实时感知周边障碍物轮廓
O3R环境感知平台是一个360°视觉方案，该平台利用视频处理单元来集中同步评估来自多达6个自带摄像头以及其他相连传感器的所有信息，然后将这些信息发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，并清醒及时地展开行动。
ifm为O3R系列摄像头配备了高性能ToF光飞行时间成像仪，这些2D/3D摄像头具有60°或105°孔径角，可以适应不同的扫描区域需求，实现全方位覆盖，并有效避免与行驶路径上的障碍物发生碰撞。它们还能检测到暴露于环境光下的物体。
OVP系列视频处理单元是该系统核心，它基于Yocto Linux 和NVIDIA Jetson TX2研发，并支持ROS 和Docker 等开放式开发，便于定制化开发。此外，它也支持多达6个摄像头并且可以实时进行数据处理，以便更快地做出反应并保持机器人的安全运行。