工控执行机构技术赋能挖掘机液压系统模糊控制方法研究智慧之手在操控着效率与稳定
液压系统控制的基本内容
液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（Auto Slow）和负控制系统（Negative Control），以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。
液压系统模糊控制
模糊控制系统通过模糊化、模糊推理、模糊判决三部分组成，适用于分析具有信息含有模糊性、不确定性和偶然性的液压系统。对于变负载工况的进、回油旁路节流调速液壓系統，采用均匀分布的隶属度函数曲线；首先将三个语言变量划分为7个模糊子集，如正大（PL）、正中（PM）、正小（PS）、零（ZO）、负小（NS）、负中（NM）、负大（NL）。然后用“IF....THEN...”描述输入量e和ec与输出量u之间关系，最终得到模型总表。
控制方案设计及计算机仿真
设计了一个包括8个主要部分的现代挖掘机液压控制体系，其中某些方面需要通过液压阀或电液阀实现，而其他功能则需通过由计算机、传感器及执行元件组成各子控制体系来完成。基于国外挖掘机械发展现状，我们设计了一种新的灵活可配置型数据采集与处理平台，该平台整合了智能算法如神经网络等，以提高响应速度并降低成本。此外，由于前述假设，其结果显示了伺服活塞位移与伺服阀电流之间线性关系，以及对图2所示水力泵流量变化范围内发动机会力输出规律。这一仿真结果表明，当外部载荷发生变化时，由于微观层面上精确操纵手段导致宏观效益最大化，从而保证了能源消耗最优化同时也保障了设备安全性能。
结论
本文旨在探讨如何运用现代工控执行机构技术提升挖掘机械性能，同时结合实际应用场景，为用户提供更高效更加智能化服务。本文提出的方法可以有效地解决传统固体材料处理过程中的问题，如随时间增加磨损造成效率下降的问题以及对环境影响较大的噪音问题等。在未来的研究中，可以进一步探索更多高级算法应用，比如深度学习技术，以达到更高水平的人工智能融入工程实践。