在物流中心的智能化进程中，自动导引车（AGV）和自动叉车成为了搬运物料的重要助手。为了确保这些设备在执行任务时能够安全行驶，避免与路径上的人员或物体发生碰撞，我们需要采取有效的防护措施。在主要行进方向上，至少应达到PL d安全等级；而在侧向和反向等次要行进方向，则需达到PL c安全等级。此外，在负载搬运作业中，如从地面拾取或放置托盘，也必须采用符合PL d标准的防护措施，以保证AGV在自动倒车过程中的安全性。

环境因素也成为我们考虑的问题。当AGV在不同仓库间户外环境行驶时，它们必须能抵御风、雨、雪等自然条件的影响。因此，产品必须具备足够的稳定性以适应各种挑战。

确保AGV防撞保护至关重要，以防止与车道内的人员或物体发生碰撞。这尤其是在货叉下降并准备放入托盘之前，货叉前端盲区安全必须得到充分保障。应用中使用ISO 13849-1 category 3 PL d标准的产品是必不可少的一部分，这些产品不仅能够安装和使用于有限空间，还能有效抵抗灰尘、污垢和湿气等环境干扰。

USi-safety174; 是一款通过EN ISO 13849 category 3 PL d认证的传感器系统，它以三维空间监控能力成为物料搬运设备防撞保护的优选。这款传感器的小巧设计便于灵活安装，即使在空间受限的地方也能轻松适配。控制评估单元为每个传感器通道配备了两个OSSD安全输出，用以设定可调节的保护区域，同时还有一路PNP开关输出用于指示报警区域。

USi-safety174; 的超声换能器发出的椭圆形声锥具有±17°（长轴）和±5°（短轴）的扩散角，可以对三维空间进行监控，与激光扫描仪相比，其优势明显，可以可靠地检测到悬挂在地面以上或高于地面的障碍物。此外，当多个独立AGV装备USi-safety174;系统并在同一环境中运行时，该系统可以避免传感器之间相互干扰，而且无需建立物理同步线连接，大大简化了安装和操作流程。

技术特性包括高达2,500毫米的心脏范围、IP69K级别水洗能力以及91毫秒以下反应时间。这款传感器已获得EN ISO 13849 category 3 PL d认证，为工业自动化领域提供了一种新的解决方案，并展现出特别之处，比如对多种材料对象稳定可靠检测，以及对灰尘、气流、湿气等环境影响有良好的抵抗力。

作为倍加福公司的一部分，这款USi-safety174;传感器系统成功证明了倍加福作为未来自动化驱动者的创新精神，并将继续推动前瞻技术开发，为客户迎接即将到来的工业4.0时代铺平道路。在这个充满挑战但又充满机遇的大时代里，只有那些不断追求完善解决方案并且愿意接受变化的人才能生存下来，而倍加福正是这样一个团队。