松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案在社会电源论坛上展开讨论
1.系统性能描述：我在松下全数字式交流伺服电机随动系统中观察到，伺服电机紧跟着一个普通的交流电机移动，其转向与交流电机相同或相反，而他们之间的速度关系是线性的。
2.实施方案分析：为了实现这一功能，我发现需要将主电机与一个增量式旋转编码器安装在同一轴上。当主电机运转时，它产生的脉冲信号被用作伺服电机的指令信号，因此伺服电机能够精确地模仿主电机的运动。
3.接线说明详解：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）连接到旋转编码器输出A、B；
SRV-ON（29脚）连接到COM-以便使伺服系统准备就绪。
4.相关参数设置说明：
参数No.02设置为0，将控制模式设定为位置控制。
参数No.29设置为0，将指令脉冲类型设定为“A+B两相差90º脉冲输入”。
5.功能操作原理介绍：
一般来说，增量式输出包括A、B两路相差90º的脉冲信号。当主电机会带动编码器旋转时，这两个信号会送入PLUS2和SIGN2端，从而使伺服电子同步运行。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每个圈数所需的脉冲数量，从而调节主、伺服两者的速度比率。举例来说，如果分辨率是2500P/R，每次转动输出2500个脉冲，则调整后让驱动器每收到5000个脉冲就完成一次循环，那么主电子只会带动半圈，同时伺服电子则完整进行一圈，形成了2:1的速比。此外，要改变方向，只需交换A、B两路信号连接即可。
总结来看，该松下全数字式交流伺服随动系统不仅提供了高精度、高效能的一体化解决方案，而且也极大简化了对外部硬件需求，使得其在各种复杂社会场景下的应用具有巨大的潜力。