松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案融入自制0-30V可调直流稳压电源技术于社会应用
1.系统性能描述：我设计的松下全数字式交流伺服电机随动系统能够精确模仿一个普通交流电机的运动轨迹，伺服电机与主电机的转向关系是同步或相反，而且它们之间的速度变化呈现线性关系。
2.实施步骤说明：首先，我将旋转编码器安装在主电机同轴位置，并设置为增量式输出。当主电机开始运转时，它发出的脉冲信号会作为控制伺服电机运行的指令信号。这样，伺服电机就能跟上主电机的动作。
3.接线指导：
PLUS1（4脚）和SING1（6脚）分别连接旋转编码器输出A、B两路脉冲。
SRV-ON（29脚）与COM连接以启用伺服系统准备工作。
4.参数配置要求：
参数No.02设定为0，将伺服系统模式设置为位置控制。
No.29设定为0，将指令脉冲类型改为“A+B两相相差90º脉冲输入”。
5.功能实现过程：通常情况下，增量式编码器会提供两个相差90度角位移A、B两路脉冲信号。当旋转编码器带动由主电机会驱动时，这些信号就会被送入PLUS2和SIGN2端口，从而使得伺服 电机会紧密跟随编码器移动。通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每个完整圈数所对应的电子齿轮数值，从而调整主、伺服二者的速度比率的一个例子是这样的：
如果旋转编码器每圈产生2500个脉冲，而我们将参数设定成让伺服驱动接受5000个脉冲来完成一圈，则当主電機帶動編碼器轉一圈時，會使得發動機轉半個圈。这就是说，在不改变主電機方向的情况下，要想改变发动机关制子的方向，只需交换A、B两路 脉冲输出与发动机关制子的连接即可。