电源技术应用大批量小零件的上下料机器人
系统
很多企业年每天要加工的气动元件、家电零件、各种车辆零部件、仪器仪表、零件标准件和日用品等数以百万计。对有些零件要完成机械加工，如：车，铣削，磨削，钻孔和检验等，对有些零部件要完成检验和装配，对有些零部件要完成表面处理和分类等，对有些零部件要完成包装和贴标等，这些令部件几乎涉及到人们日常生产的方方面面。
为了满足人们上面的需求，我们公司根据一机床用户加工活塞的要求设计了全自动供料及全自动给机床上料和下料直角坐标机器人系统。这一系统虽然是针对活塞设计的，但它是一通用系统，可以用到很多相关产品的上料，下料和码垛工作。我们参照德国百格拉公司的图纸来设计，利用百格拉公司的直线运动单元为主要运动单元实现了整套系统。
基本方案
基本要求：
a. 进料和出料用人工推车，
b. 每个车上放置12个拖盘，
c. 每个拖盘放置15个铝活塞，
d. 每个活塞重350克，
e. 如果仅仅码垛，要每8秒搬运完一个活塞，
f. 拖盘交换时间不长于7秒，
g. 可以完成车床的上料和下料工作。
供货与安装
我们采用图1所示方案。整个系统主要由一个拖盘上下运动部分（通过两根PAS44BB直线运动单元），水平推动轴（通过两根PAS42BB直线运动单元）以及二维XZ搬运机器人（如图2所示）组成。
驱动电机与控制系统选择
首先根据机床加工时间来确定整个系统工作节拍，再依此设计出每个轴最高运行速度最大加速度值最大减速度值等详细内容。在选择驱动电机会考虑负载转动惯量与驱动电机会转动惯量比，以及伺服电机关保证最高工作转速低于2800转/分。此外，还需选用日本SMC气动手爪，并使用德国EngelhardtF44四轴通用数控控制整个过程。
操作流程
人工将装满待加工活塞的手推车推至升降平台处。
升降平台将整摞拖盘升高，使待处理的一拖盘位于水平移动轴同一水平面。
3-5 步骤进行XZ二维机械人的取走或回送活动。
6 如果所有托盘被完全处理完，则报警通知人工取走该车并准备新轮次积存材料入库备用。
实验结果及结论
按照前述方案制造调试后，该供应链管理解决方案运行平稳可靠且效率符合预期，因此得到了用户青睐。此外，由于其灵活性这一特点，这种设定可以轻易地适用于多种工业场景中，以进一步提升生产效率并缩短物流周期。