机器视觉技术的先锋CKVisionBuilder高精度线扫描之眼
导语：CKVisionBuilder，集结了创科公司16年的先进算法与丰富项目经验，经历多轮迭代更新，其功能强大、稳定可靠，无需编码即能满足工业需求的定位、测量、检测和识别等应用。创科视觉已为二十多个行业近万家客户提供领先的机器视觉解决方案，在3C产业、制造业、激光领域及汽车行业等展现广泛应用。
作为机器视觉核心，CKVisionBuilder推出最新图像处理器CK-IMGPRO-1802，它外观精致、高性能内置。丰富接口设计，便于与第三方设备无缝对接，同时具备高稳定性、高效率和低成本特点，可用于机械手引导跟踪、位置测量和物体识别。
在复杂的检测任务中，CKVisionBuilder高精度线扫描系统让物体清晰可见。通过相机与物体之间保持相对运动，即沿输送带或旋转轴移动时采集新的像素线，并通过重建像素数据生成最终2D图像，这种技术尤其适合快速移动离散元件或构建超大物象的图像采集。
图1
图片展示
这种独特采集过程在文件扫描仪、中大型生产线上常用，以实现高速高分辨率图像捕捉。在高速运动控制下，保证持续稳定的速度对于提高效率至关重要，而CKVisionBuilder系统则能够有效应对67,000个线条/秒以上的高速行走能力。
如同智能之眼，本系统将运动控制与视觉处理完美融合，使得每一次操作都达到最佳效果（见图3）。
组成部分：
①嵌入式系统：ARM处理器+FPGA+传感器结合，为一体化解决方案，其中包含视觉软件和运动控制软件。
②光源+镜头: 提供清晰明亮的照明条件以确保良好的影像质量。
③电机驱动器: 接收嵌入式系统信号，将其放大并驱动电机转动。
④平台: 承载被拍摄物品，以均匀速度移动。
⑤编码器: 反馈电机方向和速度信息给摄像头，为每次采集新线提供指令。
实现方式：
电机驱动程序通过电机驱动剂控制电机会转动平台，从而使被测对象运动同时反馈编码器信息给所有相关部门。
运动控制系统利用反馈信息进行同步数据采集，不断调整以保持均匀速率。
图片分析后进行识别判定（如示例4所示）。
优点包括：
无固定尺寸，可以调整长宽比创建连续场景
高分辨率，如80兆字节以上
能够展开柱形物体扩展空间有限环境
集成且节省成本空间同时提供卓越性能