松下全数字式交流伺服电机随动系统控制方案提升社会应用中的交流稳压电源效率
我将详细介绍松下全数字式交流伺服电机随动系统的工作原理和实现方法。首先，这个系统能够使得伺服电机紧密跟随一个普通的交流电机移动，两者的转向关系是线性的，而速度之间存在直接的比例关系。
要实现这一功能，我们需要在主电机旁边安装一个增量式旋转编码器。当主电机运转时，它产生的脉冲信号会被用作伺服电机的指令信号，从而使伺服电机能够精确地追踪主电机的运动轨迹。
接线方面，我们需要连接旋转编码器到PLUS1（4脚）和SING1（6脚），这两个端口分别对应着编码器输出A、B相位。另外，还需将SRV-ON（29脚）连接到COM，以便激活整个伺服控制系统。
在设置相关参数方面，我们需要进行以下调整：
将参数No.02设定为0，这样可以将控制模式切换至位置控制。
将No.29设定为0，使得指令脉冲类型变为“A+B两相差90度”输入模式。
通过这些步骤，我们就能让增量式编码器提供给我们的是A、B两路相差90度的脉冲信号。当主电机会带动旋转编码器一起转动时，这些脉冲信号就会送入PLUS2和SIGN2端口，从而同步地驱动伺服电子齿轮，实现与编码器一致的运动轨迹。
此外，通过调整参数No.46和No.4B，可以改变每次电子齿轮完整周期所需接收到的脉冲数，从而调节主電機與服務電機之間轉速比率。这一点可以灵活应用于不同的场景中，比如如果分辨率是2500P/R，每次传输5000个脉冲，则当交流電機轉一圈時，服务電機只會轉半圈，因此它们之间形成了2:1 的速度比。此外，如果想改变服务侧 电气机构 的方向，只需简单交换 A 和 B 两个输出通道即可完成反向操作。