现场总线协议之舞工业机器人监控系统的双重奏鸣
在当今制造业的快速发展背景下，现场总线技术作为工业控制的基石，不仅连接了分散的机器人设备，还通过企业内部局域网实现了生产数据的全厂传输与共享。机器人技术和企业信息化是提升生产效率和工艺水平的两大关键技术，它们相辅相成，共同推动着制造业的技术革新和增效创利。以下，我们将探讨基于现场总线协议有哪些，以及如何应用这些协议来构建高效、智能化的工业机器人监控系统。
首先，我们需要了解现场总线协议，如Foundation Field-bus、PROFIBUS、CAN、Lonworks等，每种协议都有其独特之处，包括网络结构、传输速率、应用场合以及站点个数限制等方面。在选择适合项目需求的现场总线时，这些因素都是需要考虑到的。
Lonworks是一种开放式网络化控制技术，其结构简单易于扩容，对用户各种功能要求灵活应变。Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，可以通过中继路由器扩展传输距离，并且节点数可达64个，可通过桥接路由器进一步扩展。此外，Lonworks网中的节点可以设置62个网络变量，为不同厂家产品之间互操作性提供解决方案。
在实际应用中，一个智能结点及其神经元芯片是 Lonworks 总线的一个基础部分，它们直接安装于生产现场，用以采集工业信号并输出控制量，同时通过网络上传和接收各种网络数据。这使得系统具有良好的实时性，并且在发生故障或关闭某一节点时不会影响其他节点运行，从而提高了系统稳定度。
基于 Lonworks 技术构建的机器人监控系统设计上采用环形子网布局，以克服断线故障带来的影响，同时主干网采用总线式结构，将车间内各子网连接至办公楼中的核心监控主机。这样，即便是在出现异常情况时，也能够及时进行协调处理，并对多个机器人的工作状态进行有效监控。
最后，通过FIX或组态软件编写程序，可以对各智能模块进行拆卸断电故障报警，同时还能生成实时显示数据文件，为管理人员提供必要信息。此外，由于组态软件具备自动生成报表功能，便于企业管理层获得全面的生产状况分析报告。