工业以太网的增长受到了高性能、工厂设备和IT系统集成以及工业物联网需求的推动。据HMS发布的2017年工业网络市场份额报告，工业以太网增长速度加快，增长率达到了22%。目前，工业以太网占全球市场的46%，而去年为38%。在通信领域，EtherNet/IP和PROFINET是最主要的两种标准，其中PROFINET主要在中欧地区，而EtherNet/IP则在北美占主导地位。

紧随其后的是 EtherCAT、Modbus-TCP 和 EthernetPOWERLINK。在实时性要求较高的应用中，如EPA（浙江大学等单位联合制定）、EtherCAT、EthernetPowerlink、PROFINET 和 EtherNet/IP 是主要竞争者之一。下面，我们将对这些技术进行简单比较。

Ethernet/IP

由ControlNetInternational和ODVA共同开发于2000年。

实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加CIP协议。

采用生产者/消费者数据交换模式，以提高通信效率。

支持非实时数据与实时数据混合传输。

EPA

由浙江大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。

实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议基础上增加EPA-CSME调度管理机制。

支持确定性调度方式避免冲突，同时分割控制区域减少网络干扰。

EthernetPowerlink (EPL)

由奥地利BR公司于2001年开发，并由EPSGCEthernetPowerlink组织标准化。

在CANopen基础上发展，通过SCNM消除CSMA/CD不确定性实现实时性。

PROFINET

提供三个版本，可以实现三种类型通信：TCP/IP标准通信及两类实时通道RT与IRT。

RT方案响应时间约10ms，用途包括工厂自动化过程数据循环传输；

IRT方案使用ASIC芯片缩短处理时间，更适合高速传输及运动控制领域同步需求；

PROFINET有两种组网方式：PROFINET IO & PROFINET CBA;

SERCOSIII

SERCOSIII是SERCOS系列产品中的最新版本，是一个国际标准（IEC61491）。

SERCOSIII采用了先进技术来改善性能并支持更复杂系统，它提供了可靠且快速的串行总线解决方案，

适用于各种制造业应用，如机床控制、机械设备驱动器，以及其他需要高精确度同步操作的地方。