导语：步进电机在工业自动化中的应用广泛，一般通过PLC、单片机或驱控一体的设备来控制。市面上有多种能够充当步进电机的设备，根据其功能需求，驱控一体的步进电机是目前使用最为普遍的。在工业自动化中，了解如何操控步进电机，以及如何设置速度、方向和工作电压，这些都需要用到步进电机控制。那么什么叫做步进电机控制？它与驱动器有什么不同，又有哪些类型，有没有应用案例？

步进电机与驱动器区别

通常，我们可以将步進電機控制系統分為三個部分：驅動器（Driver）、驅動電機（Motor）和微處理單元（Microcontroller）。從上述圖示可以看出，驅動器是核心部件，它能夠接收高速脈衝信號并將其放大以驅動電機。

驱动器与微处理单元之间的差异：

驱动器是一個脈衝發生器，可以產生高速脈衝信號。

相對於微處理單元，驅動器功能較單一，但擁有更強大的放大能力。

微處理單元可編程，可以根據不同的應用情況進行調整，而驅動器則主要負責輸出高精度、高速率的脈衝信號。

驱动器主要用于低壓控制，而微處理單元支持多種通訊協議，如RS-232, RS-485, CANbus等。

步進電機類型

PLC (Programmable Logic Controller)

PLC 是現今使用非常廣泛的一種設備，因為它具備了多通道高速脈衝輸出口，因此能夠同時操控多台步進電機。但由於PLC具有高度的功能性，所以即使僅需用於控制一步進電機，也不太可能只選擇PLC來實現這點。

單片機 (Single-Chip Microcomputer)

單片機是一種集成了CPU、記憶體及I/O端口等在一個芯片上的微型計算設備，它們通常包括STM32或51系列等，以STM32為例，這些芯片內建了高速单脉冲输出口，但因為開發設計過程相對複雜，如果僅需操縱一步進電機而已，那麼直接使用此類設備可能會有些得不償失。

駕駛與控制整合式的小型馬達

這種產品主要圍繞著小型馬達進行操作，並且包含了一系列相關組件，如馬達編碼器、限位開關和抱闸裝置。此外，它們還配備了232/485/CANopen等總線插孔，使得通過PC端進行調試並寫入程序成為可能。如果要操作小型馬達，這樣的手持式工具或者PC軟件就顯得尤為重要。

總結來說，在工業自動化領域中，小型马达特别是在需要精确位置或速度调节的情况下，其運作方式以及設定方法都是不可或缺的一環。而了解这些信息，不仅对日常维护工作至关重要，而且对于解决潜在问题也具有关键作用。