无框力矩电机革命揭秘步科FMC电动机的工作原理
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列挑战。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：
首先是关节电机转矩密度
近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能密集型设备有越来越多的心理预期。因此，对于提高功率密度至关重要。
其次是电机温升
由于空间限制导致热管理变得更加复杂，因此需要有效降低温升，同时保持良好的性能稳定性。
接着需要考虑转速与转矩平衡
为了实现更快捷、高效的运动控制，在保持一定转矩的情况下提高额定速度，也是当前研究重点之一。
最后还有成本因素
作为关键零部件，成本问题直接关系到整个系统经济性，这也成为企业发展不可或缺的一环。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出了一款具有创新的无框结构，但自那以后，该公司未曾停止创新之旅。在第二代产品之后，再一次突破设计极限，并且不断探索新的解决方案，最终在2022年推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。
选择无框电子机械优势
采用这种类型的电子机械具有以下优势：
工程师不再受限于传统同步马达选择，可以自由组合不同的配置，以适应特定的工作环境和要求。
无框结构可以最大程度地减少惯量，从而使得动态响应能力增强，更为灵活地适应各种运动模式。
小结
然而，无框电子机械并不仅局限于协作类别，它们能够广泛适用于各式各样的自动化设备，如四足执行器、轮毂以及手术操作平台等。随着性能持续提升并且成本得到有效管理，无论是在哪个领域，无框电子机械都将继续发挥其独特价值，为未来智能制造带来更多可能性。