常见电机有哪几种类型以步科FMC无框力矩电机为例进行介绍
导语：在机器人关节电机的应用中，常遇电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及降低成本等问题。本文将详细介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
市场上的难题包括：
关节电机转矩密度
近年来，随着对小型、高效能量转换设备的需求增长，关节电机需要不断提高功率密度。
电机温升
由于尺寸限制，达到较高功率密度后，还需考虑热稳态下的温升问题。
额定和最高转速
有些应用场景需要不断提速，这意味着更高的转速要求，但同时也会带来额定速度附近转矩损失的问题。
成本要求
新一代国产机器人的崛起使得成本成为关键零部件的一个重要指标。
步科第三代无框力矩电机—— FMC系列
2016年步科推出首代无框力矩电机会以来，就未曾停止技术探索。经过多年的发展，现在推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。这款产品基于更多用户“痛点”，并且通过进一步优化设计和制造工艺，以适应目前市场需求。
选择无框电机会提供什么优势？
采用无框式结构具有以下优势：
工程师可以不受传统同步机械制约，可以直接集成到运动控制轴中。
空间压缩，同时减少整体系统惯量，从而降低扭矩需求，使得控制更加平稳，并提升系统带宽。
小结
然而，无框式结构并不仅限于协作类别中的用途，它还可以适用于其他类型如四足执行器、轮毂手术等动力单元。在性能上有显著提升的情况下，无论是从集成性还是成本角度，无框式结构都展现出良好的前景。步科作为一个专注于智能与自动化领域企业，将继续深入研究与开发新的解决方案，为客户提供更多创新产品。