电气工程师您是否了解步科 FMC无框力矩电机的魅力
导语：在机器人关节电机的应用中，电机功率密度提升、温升控制、电磁设计要求和成本降低等问题经常困扰着我们。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，它通过对设计和制造工艺的优化，满足了目前市场对于高性能关节电机的需求。
应用中的难题
在当前的机器人行业中，关节电机会遇到以下几个主要问题：
转矩密度：近年来，由于尺寸不断缩小而保持或提高转矩密度成为一个挑战。
温升：由于空间有限，如何控制热稳态下的温度成为另一个重要指标。
额定与最高转速：为了满足高速运作需求，不断提高额定速度上限，但这也意味着更高的电磁设计要求。
成本：新一代国产机器人的崛起导致对关键零部件成本的强烈追求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科推出了首批无框力矩电机，并且自那以后，一直在技术创新上不懈努力。他们基于用户“痛点”，再次更新到了第二代，无框力的灌封工艺是该领域的一大突破。2022年，步科又推出了第三代——FMC系列，这一次，他们针对市场和用户需求进行了进一步优化。
FMC系列亮点
相比同行产品，步科FMC无框力矩 电机会展现出以下优势：
(1) 专精特新 - 专业、高效；精细、高质量；特色独特；
(2) 科技赋能 - 集成24bit绝对值编码器或霍尔传感器，更为稳定；提供定制化方案，以适应不同需要；
(3) 选择优势 - 无需受限于传统同步马达结构，可以实现空间压缩并减少惯量，使得系统更加灵活可控。
小结
总之，无框电子不仅局限于协作型机械，而是在所有需要动力单元的地方都可以考虑使用，如关节、四足执行器、轮毂及手术机械等。在性能提升的情况下，与成本控制及量产带来的成本下降相结合，其未来发展前景看好。