步进和伺服电机驱动选型应用速成物品运输中的电机定子与转子选择技巧
步进电机与伺服电机选型速成：物品运输中的定子转子选择技巧
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机和伺服电机（指永磁同步交流伺服电机）的应用知识、选用方法及周边配套设施的选配经验。
概述：
步进和伺服电机的特点与优缺点介绍
两种类型在精确定位或调速应用中的介绍
步进和伺服主要用于精确定位场合，也可用于调速，但步进因效率低，不适合动力用；存在转矩脉动，不推荐转矩控制。伺服系统可以做转矩控制，有可能取代变频驱动作为动力。
步进调速通常使用脉冲指令，改变脉冲频率来调速，优势包括低运行噪音，大力矩，在合理负载条件下，加减速度快。但缺点是运行噪音较大。
伺服调速也有加减速度快的优势，可以达到几十毫秒即达目标速度，调速范围更宽。做到此时需模拟量信号控制。
电机性能特点及对比
电机驱动选型方法
应用经验
软件工程师角色描述：
规划运动曲线：梯形加减速例子说明如何规划设计一段运动曲线。
确保上位系统输出信号符合驱动器要求：高低占空比时间限制、高度限幅、中间隔离等。
设计合理的运动参数：初速度、加/减速度时间、高/最终速度换向时间等。
注意事项：
控制信号接线图注释解析NPN型输出信号回路概念及其注意事项。
驱动器与感性负载隔离保护二极管设置。
运行曲线规划设置：
上位系统特殊情况处理：
确保占空比不超过200KHZ或500KHZ限制条件；
输出放大以满足典型应用10毫安当前；
时序顺序遵循驱动器说明书要求。