导语：在机器人关节电机的应用中，常常会遇到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，常常碰到的难题包括：

首先是关节电机转矩密度

近年来，随着技术进步和市场需求增长，对于高效能、高扭矩密度以及小型化轻量化设计的关节驱动系统有越来越高的一致性。

其次是温度管理

基于较小尺寸与达到很高功率密度之外，还需要考虑达到热稳态后的电机温度。由于空间有限且环境条件复杂，这对于电子元件尤其是耐用性和可靠性的要求变得更加严格。

接着考虑的是额定与最高转速

为了满足高速运动所需，更快更灵活地适应不同工作场景，一些关键任务或特殊操作可能需要超出标准速度范围，这就迫切需要提高额定转速并实现更好的加速性能。

最后还有成本效益考量

随着国产智能硬件崛起，对于成本敏感性的市场而言，无论是在研发阶段还是生产线上的经济效益都成为了竞争力的重要指标之一。

步科第三代无框力矩电機——FMC系列

2016年步科首创了一款具有国际水平的无框力矩电機，以极大的优势抢占市场。紧接着公司不断突破技术界限，不断迭代创新，最终诞生了第二代无框力矩電機——这款采用18槽分瓣式结构，在国内外均获得广泛认可，并成为工业自动化领域不可多得的一项重大科技成果。

2022年，经过深入用户反馈及持续改进，步科推出了第三代無框力矩電機——FMC系列。这一新产品不仅继承了前两代產品優秀特點，而且在設計與製造技術上再次進行進一步優化，以滿足日益嚴峻市場競爭與應用環境挑戰。

选择无框電機优势

采用無框電機帶來以下幾大應用優勢：

（1）專精特新：通過深入優化電磁方案獲得更高轉矩密度；精細設計，使同轉矩下尺寸更小溫升也低；特色設計，如無框灌封工藝輕量化設計，更薄壳體運動速度更快，並減少損耗；新颖性則使其與市場主流匹配，更大中空内径滿足客戶多樣穿線需求。

（2）科技赋能：搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳; 定转子激光标识保证追溯性; 提供定制解决方案，无机械壳/有机械壳等方案备选; 数字化生产模式确保稳定产出，与全球分销网络相结合，为客户提供全面的支持服务。

4 小结

然而，无框電機不仅仅局限於協作型機械人的應用場景，可以說只要是行業動力單元，都可以考慮應用無框電機以達到更高集成度。在性能卓越的情況下，由於設計成本控制及大量生產帶來成本降低，其在行業領域中的應用前景看好。在瞬息萬變的今天，步科將繼續聚焦於行業發展方向，加強對未來技術趨勢研究，不斷開發創新的產品。此次推出的新一代無框力矩電機，是步科為客戶提供更多創新產品的一個里程碑。展望未來，我們將繼續砥砺前行，与行业深度链接，为客户带来更多驚喜！