步科FMC无框力矩电机物品行业的智能选项电气自动化是好就业前景
在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
市场对于关节电机性能提出了越来越高的要求。首先是转矩密度，近年来，对于关节电机来说，其转矩需求不变，但尺寸却需要更小，这就要求提高功率密度。其次是电机温升，因为尺寸较小，热稳态后的温升是一个重要指标，因为它会影响到整个系统。
步科第三代无框力矩电机会有什么特点？
2016年步科推出第一代无框力矩电机会以来，就没有停止技术探索。在第二代之后，又进行了一次重大更新——18槽分瓣式结构，使得槽满率大增，温升减少。但2022年步科又推出了第三代——FMC系列，无框力矩電機。这一次，不仅仅是在技术上有所突破，还有更多用户“痛点”的考虑，比如52mm - 132mm10种框架尺寸，可以覆盖3 - 25kg负载需求；铜损下降20%；与市场主流谐波减速匹配，更大的中空内径满足多样化穿线需求等。
无框電機有什么优势？
采用無框電機可以让工程师不再受限于选择传统同步電機，而可以创新性地集成到机械本身结构里，从而实现空间压缩和惯量降低，加快或减慢所需扭矩变低，更平稳系统带宽提升。在动力单元，如关節電機/四足執行器/輪毂/手術機器人等，都可以應用無框電機來提高集成度。
小結
然而，无框電機不僅僅局限於協作型人的應用場景，它們還能應用于其他類型的手臂、關節及其他動態系統。此外，由於設計成本控制與大量生產帶來成本下降，因此，在未來，這些技術將會更加普及並且對市場造成深遠影響。