数据驱动电机分类深度解析无框力矩电机的崛起与应用
导语：在机器人关节电机的应用中，常常会碰到电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。本文主要介绍了步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。
1 市场应用“痛点”
在目前机器人关节电机会遇到的难题包括：
关节电机转矩密度
近年来，市场对于关节电机有着越来越高的性能要求。为了实现既要保持转矩又要减小尺寸，这就需要提高功率密度。
电气设备温升
由于空间有限，新的设计需要考虑如何控制温度，以避免过热导致的问题。
额定和最高转速
随着技术进步，对于高速运动能力有更高要求，因此需要考虑额定和最高转速的问题。
成本问题
随着国产化趋势加强，对于核心零部件成本也提出了较高要求。
2 步科第三代无框力矩電機——FMC系列
2016年步科首次推出無框電機，以此展现其技術實力的先進性。隨後，公司不斷進行技術探索與突破，最终推出了第二代無框力矩電機。2022年，步科基于用户反馈和市场需求，不断改进設計与制造工艺，将FMC系列無框力矩電機推向市場。
3 选择無框電機之優勢
采用无框结构带来了以下优势：
• 工程师可以自由组合，无需受限于传统同步马达结构。
• 无法减少系统惯量，从而使得整体系统更加灵活、高效。
4 结论
然而，无框结构并不仅限於協作型機器人的應用，它們還能應用於各種其他動態系統，如四足執行者、輪毂或手術醫療設備。在性能上顯著優於傳統馬達，並且隨著設計成本控制及產量增加帶來成本下降，這使得其在未來可預見將會對多個行業產生重大影響。
5 小结
总结来说，无帧式驱动是未来发展趋势之一，不仅能够提供更多灵活性，还能够显著提高效率。此外，由于其轻量化特性，更适合用于那些需要精确操控的地方。因此，无帧式驱动将继续成为工业自动化领域的一个关键技术方向，并且我们可以预见，在未来的几年里，这项技术将会不断得到发展并广泛应用于不同的行业中。