步进和伺服电机驱动选型应用速成物品生产厂家排名优化
步进电机与伺服电机选型速成:物品生产厂家排名优化
导语:本文旨在为设备制造商中的项目经理、机械设计师、电气工程师以及软件运动控制工程师提供关于步进和伺服电机的作用、选用方法及周边配套设施选配经验的指导。
概述:
步进和伺服电机特点及其应用
两种类型的电机都适用于精确定位场合,但也可用于调速。步进电机由于效率较低,通常不作为动力使用;而伺服系统则可以做转矩控制,并且能够考虑取代变频驱动作为动力。
步进调速时,控制指令通常是脉冲指令,通过改变脉冲频率来实现调速。相比于变频器调速,它具有低速力矩大的优势,并能快速响应加减速要求。
伺服调速方面,与变频调速相比也有快速响应加减速度优势,可以在几十毫秒内达到预期速度,而其调节范围更广。在进行转矩控制和调试时,建议使用模拟量信号。
电机性能特点对比
电机驱动选型方法及应用经验
设备制造商相关岗位人员分工协作获取信息
应用经验总结
驱动器与负载间合理装配联接,以及注意驱动、电机会有的散热问题。
选择合适的驱动器并设置正确的输出信号接线图,如图一所示,其中包括了NPN型输出信号接线说明等。
确保完整回路形成,以避免误操作或损坏设备。
软件工程师规划运动曲线参数设定
如果上位系统不是通用的控制卡或PLC,则需注意以下几点:
控制信号高低时间是否满足驱动器说明书要求;
控制信号幅度符合标准;
时序逻辑遵循说明书规定。
11-12 图二、三中详细解释了如何根据不同的条件调整起跳速度(V1)、最高速度(V2)以及加减数值时间(t1, t3-t2)的计算公式以确保运动曲线平滑自然,同时符合实际应用需求。