探索步科FMC无框力矩三相异步电动机的全方位参数与型号之谜
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文将介绍步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，这些产品针对上述应用“痛点”，通过优化设计和制造工艺，满足了当前机器人行业的需求。
市场应用“痛点”
在目前的机器人关节电机实际应用中，常遇到的难题包括：
关节电机转矩密度：近年来，随着对小型化尺寸发展的需求，不断提高功率密度。
电机温升：由于布置紧凑且包含减速机等元件，因此达到热稳态后的温升问题。
额定和最高转速：需要考虑到某些场景中的高速需求，以及高转速带来的额定速度损失。
成本要求：新一代国产机械崛起，对核心零部件成本提出了更高要求。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年步科首次推出第一代无框力矩电机会以来，便未停留于此。之后公司不断突破技术极限，并创造了国内市场上多槽分瓣式结构，以提高槽满率和降低温升。第二代无框力矩电机会基于18槽灌封工艺实现创新。此后，在2022年，步科基于用户更多“痛点”，推出了第三代无框力矩电機——FMC系列。
经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能产品形象深入用户之心。在定义每一细分市场产品时，将品牌定位牢记于心，与同业相比，其亮点体现在：
(1) 专精特新：
专业化：通过深入优化電磁方案获得更高轉矩密度；
精细化：覆盖3 - 25kg負載需求，有52mm - 132mm10種框架尺寸；
特色化：首創無框灌封工藝、輕量設計、薄機殼，更快運動速度與平穩性；
新颖化：与市場主流谐波减速機尺寸匹配，更大中空內徑滿足客戶多樣穿線需求。
(2) 科技赋能：
搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；
定轉子激光标识保证追溯性；
提供定制解决方案，可提供無機壳/有機壳等方案；
数字制造持续稳定生产，全局分销，本地办事处提供支持服务。
选择無框電機優勢
采用無框電機具有以下應用優點：
工程師不再受限於傳統同步電池選擇;
創新的將無框電池集成至整個結構里，不僅實現了空間壓縮，也降低了整體系統惯量，加減速所需扭矩變低，控制更平順系統帶寬得以提升。
4 小结
然而，无框電機并不只局限於協作型應用，可以說只要是行業動力的單元，都可以考慮應用無法數來達到更佳集成度。在性能更佳的情况下，由于设计成本控制及量产成本摊薄带来的成本下降，其在行業領域的應用前景良好。