在机电最吃香的专业领域步科 FMC无框力矩电机又将如何炙热舞动
导语：在机器人关节电机的应用中，如何提升电机功率密度、控制温升、满足高电磁设计要求以及降低成本，是一系列难题。本文旨在介绍步科新推出的第三代无框力矩电机 FMC 系列产品，它通过优化设计和制造工艺，解决了目前机器人行业的应用需求。
市场应用“痛点”
当前，机器人关节电机会遇到以下问题：
电机转矩密度：随着对小型化、高效能的需求增加，对于提高功率密度有更高要求。
电机温升：由于尺寸限制，热稳态后的温升是一个重要考量因素。
额定和最高转速：为了满足高速运作需要，大幅提升额定速度上限带来新的电磁设计挑战。
成本考虑：国产化是关键零部件成本降低的重要途径。
步科第三代无框力矩电机——FMC系列
2016年，步科推出首代无框电机，以国内市场上最优秀性能。随后公司不断创新技术，不断突破设计与制造极限。2022年，基于用户“痛点”，步科推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。
步科以品质与性能为核心，在定义每个细分市场产品时，都牢记品牌定位，与同业竞品相比，其FMC无框力矩电机会展现以下亮点：
(1) 专精特新
专业性：通过深入优化电子方案获得更高转矩密度;
精细性：覆盖3 - 25kg负载需求，有52mm - 132mm10种框架尺寸;
特色性：
a. 首创无框灌封工艺；
b. 轻量化设计，更薄机械结构；
c. 运动速度更快，更平稳；
d. 铜损下降率达20%；
新颖性：
a. 与市场主流谐波减速匹配中空内径大，为客户多样化穿线提供支持；
(2) 科技赋能
搭载24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳;
定转子激光标识保证追溯性;
提供定制解决方案，无需外壳/有外壳等选项;
数字化生产保证持续稳定的产出，并提供全球分销服务;
选择无框電機优势
采用無框電機具有以下優點：
a. 工程师不再受限于传统同步電機构建运动控制轴，从而实现空间压缩和惯量减少。
b. 可以进一步提高系统带宽并实现更好的控制平顺性。
4 小结
然而，无框電機不仅局限于协作機器人的應用，也可以應用於其他動力單元，如四足執行者、轮毂與手術機器人等。在性能卓越的情况下，无论是在价格还是集成程度方面，无框電機都显示出巨大的潜力。未来，步科将继续聚焦於聯合發展方向，与業界紧密結合，不斷開發新產品，以滿足市場日益增长的需求。