步科FMC无框力矩电机工作原理解析物品运输的智慧选择
在机器人关节电机的应用中，面临着如何提升功率密度、控制温升、高效设计以及降低成本等一系列挑战。本文旨在介绍步科最新推出的第三代无框力矩电机——FMC系列产品，这款产品针对上述问题，在设计和制造方面进行了优化，以满足当前机器人行业的需求。
目前，机器人的硬件构成是除了运动控制系统之外最重要的性能保障单元。谁能先解决核心零部件的问题，谁就能在竞争中占据优势，其中关节电机的性能是各家企业都非常重视的一环。
市场上的应用“痛点”包括：首先是关节电机转矩密度，其次是电机温升，再者是额定和最高转速，以及成本要求。为了应对这些挑战，我们需要不断提高功率密度，同时保证热稳态后的温度不高；同时还需考虑到速度要求，对于某些场景可能需要更快的速度，而理论上对于固定转矩需求的情况下，超出额定速度将导致转矩损失，因此这也意味着更高的电磁设计要求。此外，还有成本压力，因为新一代国产化正在崛起，作为关键零部件，其成本备受关注。
2016年步科推出了第一代无框力矩电机会以来，就一直没有停止技术探索。之后公司又推出了第二代，无框力的第三代则是在2022年发布，是基于更多用户“痛点”的深入优化。在定义每一个细分市场时，步科都会牢记品牌定位，与同业相比，有以下亮点：专业化、精细化、特色化、新颖化，以及科技赋能。
采用无框结构具有多种优势，如工程师不再受限于传统同步 电机，不仅实现空间压缩，而且可以降低整体系统惯量，从而加减速所需扭矩变低，更平稳地运行系统带宽得以提升。这不仅局限于协作型机械，可以广泛应用于各种动力单元，如关节电機/四足执行器/轮毂/手术機器人等，使其集成度更高，在性能更佳的情况下，将来可能会进一步降低成本，使其在机械领域更加广泛使用。
总结来说，无框电子机构为未来提供了新的可能性，不仅能够适用于协作型机械，还可以匹配其他类型动力单元。在瞬息万变的时代背景下，以“联+动”为发展方向聚焦机械行业深入研究，并不断创新，为客户提供更多创新的产品与服务。展望未来，步子将继续前行，与行业紧密结合成为领军企业，为美好生活贡献力量！