在机器人关节电机的应用中，面临着电机功率密度难以提升、如何控制温升、更高的电磁设计要求，以及尽可能地降低成本等一系列难题。步科新推出的第三代无框力矩电机FMC系列产品，其针对上述应用“痛点”，在设计和制造工艺上做了进一步的优化，满足了目前机器人行业的应用需求。

市场应用“痛点”

在目前机器人关节电机的实际应用中，我们常常碰到的难题包括：

关节电机转矩密度：近年来，随着对机械性能要求不断提高，对于转矩不变、尺寸更小的关节电机有了更高要求。

电机温升：基于较小尺寸，达到很高功率密度之外，还需要考虑到热稳态后的电机温升问题，因为关节布置紧凑且包含减速机构以及编码器、力传感等元件。

额定和最高转速：为了满足某些场景中的提速需求，理论上对于电子系统来说，在额定速度附近将损失转矩，因此这也意味着更高的电磁设计要求。

成本：新一代国产化发展趋势下，对于关键零部件尤其是核心零部件国产化成为必经之路。

步科第三代无框力矩電機—— FMC系列

2016年步科首次推出了第一代無框電機，以媲美國外某品牌性能，上市后未曾停止技術探索之路。接着公司突破設計和製造工藝極限，創造了国内市場上多槽分瓣式结构，大幅提高槽滿率並降低溫升。此後即推出了第二代無框力矩電機——18槽灌封工藝屬於首創。

2022年，由於市場與用戶需求持續進化，步科基於更多用戶“痛點”，推出了第三代無框力矩電機 —— FMC系列無框力矩電機。

经过多年的积淀，步科以其高品质、高性能产品形象深入用户心目。与同业产品相比，步科FMC无框力矩電機拥有以下亮点：

(1) 專精特新

专注优化每一个细微环节，以获得更高轉數密度；精細優化設計，更小型號，更少重量；特色性設計，无需額外包裝壳体，更節省空间；

(2) 科技赋能

搭载可集成24bit绝对值中空编码器或霍尔传感器，让运行更加平稳；提供定制解决方案，可提供无壳/有壳等选项；数字制造，不断保证生产质量，为全球客户提供服务支持。

選擇無框電機帶來什麼好處？

采用无框電机会带来以下几个优势：

工程师可以不再受限于选择传统同步 电动马达，而是创新地把无架构马达集成到设备内部，从而实现空间压缩，同时也降低整体系统惯量，使得加减速所需扭矩变低，有助于改善系统控制平滑性及带宽提升。

4 小结

然而，无架构马达并不仅仅局限于协作型机械人的使用场景，它可以说只要涉及机械人工业动力的单元，都可以考虑采纳这种技术以实现更好的集成。在机械人的动力单元，如關節馬達/四足执行者/轮毂/手术机械人等众多單元中，都能匹配适合这一技术标准。在性能方面显著进步，并伴随成本控制及量产效益带来的价格下降，其在机械人领域预计会有非常好的市场前景。