英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探究社会应用中的CAN总线与485总线选择优
准备/布线
本文档描述了将控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC与EtherCAT总线驱动器通过EtherCAT通信进行连接的操作步骤。
1.1 准备必要设备
请准备以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
1.2 LAN电缆线连接示意图
通过LAN电缆线连接 KV-XH16EC 的 EtherCAT 端口和驱动器的输入端口。连接多台步进驱动器时，如图所示，请通过 LAN 电缆线连接左边驱动器的输出端口和右边驱动器的输入端口。
KV-XH16EC 的设定
通过 KV STUDIO 执行 KV-XH16EC 的设定。
2.1 连接 PC 和 CPU 单元
打开 CPU 单元本体的 USB 护罩，通过 USB 电缆连接 PC 和 CPU 单元。
2.2 启动 KV STUDIO，制作项目
单击菜单——文件(F)——新建项目(N)
设置项目名称和保存位置，然后单击OK
2.3 选择要使用的单元
新建项目后，将会弹出：确认单元配置设定——是(Y)
然后再会弹出单元编辑器—编辑模式对话框，通过拖放(或双击)添加“KV-XH16EC”—— OK
2.4 设定轴配置
2.4.1 ESI 文件注册
双击工作空间——轴构成设定——ESI 文件注册 本次指南已按照以下 ESI 文件确认行动。如果无法正确行动时，请检查 ESI 文件。
・文件名称：Instar_StepperDriver_V112
2.4.2 添加轴
添加ESI文件后，将会添加“Instar Technology Co.,Ltd.”，对要使用的步进驱动器型号拖放后添加轴。
请在“从站详细设定(D)”中更改设定
2.4.3 从站详细设定
在上述窗口中点击确定进入，从站详细设定窗口修改基本菜单（通常只需要修改：类型改为步进电机、扩展设定改为使用）、初始化时通信指令、DC 设计参数等。
PLC 要使用驱动器上的负限位、正限位、原点信号需要通过下图设置方法进行设置，将负限位、正限位及原点信号 —— 过程数据 —— 选择为0x1A00 —— 位位置 —— 负限位为1、正限位为3，对应原点信号可根据实际情况调整至适当位置。
继续执行坐标变换相关任务，并确保所有参数都符合工程需求并且正确无误。在完成以上所有设置之后，可以开始测试运行。