在社会场景中深入探究Modbus TCP协议及其应用于现场总线传输介质的选择问题
在社会实践中，深入了解Modbus总线及其通信协议对于现场总线传输介质的选择至关重要。Modbus总线以其广泛应用和灵活性而闻名，它提供了三种通信协议：ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP。这些协议分别擅长于串行通信（如RS485或RS232）和基于以太网的通信。
为了进行数据交换，Modbus定义了一种称为“PDU”（Protocol Data Unit）的基本数据结构。一个PDU由功能码和数据部分组成，其长度可变，但通常不会超过252个字节。在不同的功能码下，数据部分的内容也会有所不同。
PDU可以分为请求型、应答型以及异常应答型三种类型，这些都是根据需要执行的操作来确定的。此外，为了更好地理解如何将PDU映射到物理网络上，可以参考官方发布的详细规范。
尽管不同底层网络结构导致了ADU（Application Data Unit）的差异，但所有使用相同PDU格式。这意味着无论是通过RS485、RS232还是以太网实现连接，都能使用相同的一套规则来发送信息。但是，由于底层物理结构不同，即使是同一类别下的ADU，也可能会有所区别，如图中所示。
值得注意的是，在使用TCP/IP作为传输媒介时，虽然MBAP头并没有直接包含IP地址或端口号，但是它们实际上是在更低层次的TCP/IP协议栈中处理的事情。当我们构建一个能够与其他设备有效交流的系统时，我们需要确保正确配置网络设置，并且在编程时遵循相应的库指令或SOCKET技术，以便准确地利用这些基础设施。
最后，不要忘记，当你开始探索基于PC与PLC之间通过Modbus-TCP进行通信时，你应该预留端口号502，因为这通常被用于实现这种通讯模式。如果你对此领域感兴趣，我计划在未来的文章中提供更多关于PLC与PC间Modbus-TCP通信方法的一般指导。