英士达机电EtherCAT总线驱动器与基恩士主站连接指南探索现场总线技术的自然融合
准备工作
本文将指导你如何通过EtherCAT总线连接控制单元基恩士KV-7500+KV-XH16EC以及步进驱动器。请确保准备好以下设备：
KVPU1
KV-7500
KV-XH16EC
LAN 电缆线（推荐使用CAT6类带屏蔽）
Esxi / XML文件
EtherCAT总线
步进驱动器
步进电机
开关电源
连接指南：
2.1 打开CPU单元，通过USB电缆连接PC。
2.2 在KV STUDIO中创建项目，并添加KV-XH16EC单元。
设定轴配置：
3.1 选择ESI文件并注册。
3.2 添加轴，并设置相关参数。
初始化通信指令和PDO映射设定是必须完成的步骤。
完成以上操作后，保存设置并进行坐标变换相关的设定。
将项目传输至CPU单元，并切换至RUN模式。
7 最后，执行试运转以确认系统正常运行。如果遇到任何问题，请检查设定和布线是否正确。